Методы расчета устойчивости энергосистем. Хрущев Ю.В. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

38
МЕТОДЫ РАСЧЕТА УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГОСИCТЕМ
Рисунок 2.8. 1 и 2 – инерционные, 3, 4, 5 – дифференцирующие (с за
медлением), 6 – безынерционное
Поэтому
()
()()
2
16 3 45
2
12 3 45
11 1 11
kk kp kkpk
Wp
Tp Tp Tp Tp Tp

= + +

+ + + + +

.
Если привести правую часть полученного выражения к об
щему знаменателю и сделать преобразования, то передаточная
функция будет представлена в виде отношения двух многочле
нов:
()
()
()
54
01 45
54
01 45
bp bp bp b
Mp
Wp
Dp ap ap ap a
+ +… + +
==
+ +… + +
,
где коэффициенты b
i
, a
i
,
,15i =
определяются через коэффи
циенты усиления и постоянные времени звеньев.
Пример 2.2. Получить передаточные функции разомкнутой
и замкнутой (по главной единичной обратной связи) системы
(рис. 2.9, а), упростив сложную структурную схему с одной внут
ренней отрицательной обратной связью.
Решение. Объединение W
2
(p), W
3
(p), W
4
(p) (рис. 2.9, а) в
одну передаточную функцию W
234
(p) (рис. 2.9, б) приводит к
выражению
() ()
()
() () ()
23
234
234
1
WpWp
Wp
WpWpWp
=
+
.
x
1
W(p)
1
W (p)
2
W (p)
6
W (p)
3
W (p)
4
W (p)
5
x
3
x
7
x
8
x
2
x
4
x
5
x
6

Страницы