Методы расчета устойчивости энергосистем. Хрущев Ю.В. - 37 стр.

UptoLike

Составители: 

37
Глава 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТКИ...
() () ()
arctgQ Pϕω = ω ω/
.
Зависимости А(ω), ϕ(ω), Р(ω), Q(ω) называются частотны#
ми характеристиками системы – амплитудной, фазовой, ве
щественной и мнимой, соответственно.
Векторгодограф комплексного коэффициента усиления
W(jω), построенный на комплексной плоскости (рис. 2.7, б) при
изменении частоты от ω = 0 до ω → ∞ называется амплитудно#
фазовой частотной характеристикой системы [2].
Комплексный коэффициент усиления и частотные харате
ристики звена или системы позволяют исследовать устойчи
вость и характер протекания переходных процессов. По ним
можно определить реакцию линейной системы не только на
синусоидальный входной сигнал, но и на любой другой вне
шний сигнал, представленный в виде интеграла Фурье, то есть
в виде бесконечной суммы синусоидальных колебаний всех
частот.
Частотные характеристики системы могут быть получены
экспериментально.
2.7. Примеры ко второму разделу
Пример 2.1. Определить передаточную функцию линейной
системы (рис. 2.8), содержащей несколько последовательно и
параллельно соединенных типовых звеньев:
Решение. Пользуясь правилами последовательного и парал
лельного объединения передаточных функций звеньев, запи
шем передаточную функцию рассматриваемой системы:
W(p) = W
1
(p)[W
2
(p) + W
3
(p) + W
4
(p) W
5
(p)] W
6
(p).
По условию (рис. 2.8):
)
1
1
1
(;
1
k
Wp
Tp
=
+
2
2
2
() ;
1
k
Wp
Tp
=
+
3
3
3
() ;
1
kp
Wp
Tp
=
+
4
4
4
() ;
1
kp
Wp
Tp
=
+
5
5
5
() ;
1
kp
Wp
Tp
=
+
66
()
Wp k
=
.