ВУЗ:
Составители:
77
Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
3.16, а). Причем особая прямая в этом случае имеет двойную
штриховку.
Если особая прямая проводится при ω
i
= 0 (по уравнению
a
n
(П
2
, П
1
) = 0) или при ω
i
→∞ (по уравнению а
0
(П
2
, П
1
) = 0),
то она имеет одинарную штриховку, обращенную в сторону
штриховки кривой Dразбиения для соответствующего значе
ния ω. После пересечения с кривой Dразбиения направле
ние штриховки особой прямой изменяется и далее остается
неизменным независимо от наличия еще какихлибо точек
пересечения (рис. 3.16, в).
Заштрихованные по изложенным правилам границы на
правлением своей штриховки указывают на области, имеющие
наименьшее количество корней в правой полуплоскости, то
есть на области, претендующие на устойчивость. Чтобы убе
диться, что претендующая область в действительности являет
ся областью устойчивости, необходимо для одной точки (П
i
2
,
П
i
1
) внутри этой области сделать строгую проверку устойчиво
сти по известным математическим критериям [2].
Следует также отметить, что имея заштрихованные грани
цы областей Dразбиения и определив какимлибо образом ко
личество корней в правой полуплоскости для одной точки в
любой из областей, легко найти количество корней в правой
полуплоскости для всех остальных областей. Для этого доста
точно передвигать изображающую точку из одной области в
другую и увеличивать количество корней в правой полуплос
кости на два, если эта точка пересекает границу со стороны
двойной штриховки или на один (вещественный) корень, если
пересекается особая прямая со стороны одинарной штрихов
ки. При пересечении кривых Dразбиения и особых прямых с
незаштрихованной стороны соответственно на два или на один
уменьшается количество корней в правой полуплоскости. Этот
же прием используется для отыскания областипретендента на
устойчивость в сложных случаях Dразбиения. Задают из ин
туитивных соображений или произвольно количество m кор
ней в правой полуплоскости для некоторой области, а затем
из этой области перемещают изображающую точку по сосед
ним областям, соответственно прибавляя или убавляя от m по
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
