Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.9. Предварительная схема компоновки АСИО с центральным складом-накопителем инструментов:
1, 2 – накопители инструментов; 3, 4 – роботы-автооператоры доставки
инструментов, расположенные соответственно со стороны станков РО-1 и
между накопителями РО-2; 5 – подъемная кассета инструментов К1; 6 – станочный комплекс ГПС
Рис. 3.10. Схема компоновки АСИО ГПС корпусных деталей, принятая для разработки:
ИЦ-1, ИЦ-2 – линии накопителя центрального магазина инструментов;
АИ-1 – робот-автооператор со стороны станочного комплекса СТ-1 – СТ-7;
АИ-2, АИ-3 – роботы-автооператоры между линиями накопителя; ЗП – переходная зона роботов АИ-2 и АИ-3;
Д – инструментальное гнездо с кодовым устройством; К1, К2 – подъемные кассеты инструментов
Рис. 3.11. Схема общей компоновки ГПС корпусных деталей:
ИЦ-1, ИЦ-2 – линии накопителя центрального магазина АСИО; ЗП – передающая зона;
Д – инструментальное гнездо с датчиком для считывания кодов; К1, К2 – подъемные инструментальные кассеты; РО-1 – робот-
автооператор АСИО, обслуживающий магазины инструментов станочного комплекса; РО-2, РО-3 – роботы-автооператоры, обслуживаю-
щие линии центрального магазина; СТ-1 – СТ-7 – станки с ЧПУ станочного комплекса ГПС; ШТ-1 – кран-штабелер АТСС, обслуживаю-
щий станки ГПС; ШТ-2 – кран-штабелер со стороны позиций АТСС; Н – склад-накопитель (стеллаж) спутников с заготовками
Ст-1 Ст-2 Ст-5 Ст-7
Ст-6
Ст-4
Ст-3
6
5
3
РО-1
РО-2
2
4
К1
t
г
t
и.ц
6
1
АИ-1
Х
АИ-2
Х
АИ-3
Х
Ст-1 Ст-2 Ст-3 Ст-4
Ст-5
Ст-6
Ст-7
ИЦ-1
ИЦ-2
К1
К2
Д
ЗП
РО-1
ШТ-1
РО-3
РО-2
ШТ-2
Ст-1 Ст-2 Ст-5
Ст-7 Ст-4
Ст-3
Ст-6
Загрузка
–
раз-
грузка 1
Контроль 1
Контроль 2
Загрузка
–
раз-
грузка 2
Н
ИЦ-1
ИЦ-2
ЗП
Д
К1
К2
А
С
И
О
А
Т
С
С
Станки
комплекса

Страницы