Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

При 60=V м/мин; 15,0
к
=t мин;
20
ср
=l
м; 2,0
пв
=
=
tt мин; 05,0
пов
=
t мин и 1,0
ч.п
=
t мин [1] среднее время одного
ввода – вывода инструмента по формуле (2.32) составит:
()
7,31,02,02,0305,02
60
20
415,06
вв
=++⋅+⋅+
⋅+⋅=
−
t мин.
Время, которое необходимо затратить роботу-автооператору РО-2 (рис. 3.9) на ввод и вывод инструмента из комплекса
по формуле (2.31), составит:
234
60
7,3
3750
вв
=
⋅=
−
Т ч.
Часть инструмента (1/3), подаваемого кассетой, сразу же устанавливается в линию накопителя, ближайшего к станкам.
Другая часть (2/3) по мере необходимости меняется с первой. Суммарное число замен инструментов между линиями цен-
трального магазина составит:
2500
3
2
3750
и.ц
=⋅=K шт.
Среднее время одной смены инструмента согласно формуле (2.36)
()
45,22,02,0205,0
60
20
315,04
и.ц
=+⋅++
⋅+⋅=t
мин.
Время, необходимое на обмен инструментов между линиями накопителей ИЦ1 и ИЦ2, согласно (2.34) составит:
102
60
45,2
2500
и.ц
=
⋅=Т
ч.
Тогда суммарное время, затрачиваемое роботами на обслуживание линий накопителя по формуле (2.30)
333102231
обсл
=
+
=
′
′
Т ч,
а их количество (2.37):
21,1
305
333
ициц
===
−
K .
Таким образом, для осуществления надежной работы роботов-автооператоров, установленных между линиями накопи-
телей центрального магазина инструментов, необходимо использовать два робота и разделить их между собой передаточной
зоной функционирования ЗП (см. рис. 3.10).
4
Рис. 3.5. Схемы компоновки стеллажей-накопителей:
а – одноярусного однорядного; б – многоярусного однорядного;
в – одноярусного двухрядного; г – многоярусного двухрядного;
1 – спутник; 2 – заготовка; 3 – ложементы ячейки накопителя;
4 – передающие окна
г) в)
3
2
1
б
)
а)

Страницы