Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

штабелерами, применяемые в ГПС. В состав одной секции склада входят два бесполочных клеточных стеллажа, кран-
штабелер и перегрузочные устройства для приема и выдачи поддонов (см. рис. 4.8).
Пример. Определить число единиц тары для хранения месячного фонда инструмента, рассчитать основные параметры и выбрать
тип автоматизированного складского комплекса для ГПС, рассмотренной на с. 62.
Решение. Выбираем по табл. 4.4 модель складского комплекса типа РСК-50 с максимальной грузоподъемностью робота q
i max
=
50 кг.
4.4. Технические характеристики роботизированных складских
комплексов
РСК-50
Исполнение
Параметры
00 01 02 03
РСК-
250
РСК-
500
РКС-
1000
1. Грузоподъемность
штабелера, кг 50 250 500 1200
2. Габаритные размеры
тары, мм
– длина 300 420 640 1260
– ширина 400 620 840 860
– высота 215 435 650 650
3. Число грузовых мест в
стеллажах
– по длине 41 41 53 53 30 35 20
– по высоте 8 15 8 15 9 8 7
– общее 656 1230 848 1590 540 560 280
4. Скорость, м/мин
– передвижения
штабелера 62/2,5 60/4.5 0-150 0-150
– подъема каретки 10/5 18/3 0-18 0-18
– выдвижения
грузозахвата 6 8 12 12
5. Габаритные размеры
комплекса, мм
– длина 19 740 24 420 20 420 7050
– ширина 1595 2250 40 225
– высота 3300 5800 3300 5800 5800 2860
По формуле (4.14) определяем среднюю вместимость тары (ящичный поддон мод. 1М432-1А, габаритные размеры 300 × 400 × 200
мм.). При коэффициенте плотности укладки
K
т i
= 0,8
С
т i
= 50 ⋅ 0,8 = 40 кг.
При среднем значении массы одного резцового блока (расточной оправки, сверла) m
и
= 0,35…0,4 кг в одной таре (поддоне) размес-
тится
n
и
= 40 / 0,4 = 100 инструментов.
При величине месячного оборотного фонда инструментов H
∑
= 154 000 шт. потребуется число единиц тары
Z
т i
= 154 000 / 100 = 1540 шт.
По числу тары Z
т i
выбираем по табл. 4.4 исполнение 03 складского комплекса РСК-50 с общим числом грузовых мест (числу ячеек)
Z
я
= 1590 шт.
Стеллажный комплекс имеет 53 секции с 15 рабочими ярусами по высоте. Габариты комплекса 24 420 × 1595 × 5800 мм. Площадь,
занимаемая роботизированным складом, составляет
F
и1
= 24,2 ⋅ 1,6 = 38,7 м
2
.
Площадь стеллажа, в котором хранится оперативный суточный запас инструментов F
и2
, можно определить по следую-
щей формуле:
F
и2
= N
c
K
c
ƒ
1
, (4.18)
где N
c
– число станков в станочном комплексе ГПС; K
c
– коэффициент, учитывающий хранение инструментов на высотных
стеллажах. В расчетах можно принимать
K
с
= 0,5; ƒ
1
– удельная площадь хранения инструментов, приходящаяся на один ста-
нок. В расчетах можно принимать ƒ
1
= 0,7…2,2 м
2
/станок.
Площадь для хранения технической документации, если она не хранится полностью в ЭВМ, определяется по формуле:
F
и3
= f
2
N
с
, (4.19)

Страницы