Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 39 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.11. Компоновка АТСС замкнутого типа на базе подвесного транспорта:

1 – стеллажи-накопители; 2 – кран-штабелер; 3 – приемно-передающее устройство;

4 – промышленный робот; 5, 6 – загрузочно-разгрузочные позиции склада;

7 – устройство контроля груза; 8 – приемно-передающее устройство

(операционный накопитель);

9 – опускная секция; 10 – подвесной грузонесущий конвейер; 11 – монорельсовая дорога; 12 – подвесной

конвейерный манипулятор;

13 – подвесной толкающий конвейер; 14 – передаточная тележка

Транспортирование груза, в зависимости от его вида, габаритов и веса, может осуществляться рельсовыми тележками 8, ро-

бокарами 9 в схемах компоновок линейного типа (рис. 4.10, г – д); подвесным грузонесущем конвейером 10, тележками по

монорельсовой дороге 11, конвейрным подвесным манипулятором 12, подвесным толкающим конвейером 13 и другими

средствами в схемах компоновок ТНС замкнутого типа (рис. 4.11)

Насчитывается свыше 20 возможных компоновочных схем, автоматических складов с транспортными системами [11].

Все их разнообразие может быть сведено к четырем типам.

Тип 1 – АТСС с краном-штабелером и совмещенными подсистемами складирования и транспортирования (рис. 4.10, а –

в);

Тип 2 – АТСС с рельсовым транспортом и раздельными подсистемами складирования и транспортирования (рис. 4.11,

б);