Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 38 стр.

UptoLike

Составители: 

томатам
18
Прибор для настройки инстру-
мента к токарно-карусельным
станкам
2010
875 × 975 × 870
1
19
Прибор для настройки инстру-
мента к токарно-револьверным
полуавтоматам
2010
875 × 975 × 870
1
20
Стол под прибор мод 2010
800 × 900
4
21
Приспособление для разборки
блоков
500 × 400
1
22
Стеллаж для настроенного
инструмента с суточным запа-
сом
СМ3722.03
2060 × 555 × 2650
2
23
Стол производственный
СМ3702.01
850 × 630 × 850
1
24
Приспособление для разборки
оправок
700 × 500
1
25
Тележка с полками инструмен-
тальная
СМ4186.22
800 × 630 × 900
5
26
Тележка со сменной оснасткой
СМ4186.23
948 × 630 × 1311
3
4.5. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКОЙ СИСТЕМЫ
Выбор типа АТСС. При построении АТСС можно выделить два варианта: с совмещенными и раздельными транспорт-
ной и складской подсистемами.
Схемы с совмещенным складированием показаны на рис. 4.10, aв. Из стеллажного склада 1 краном-штабелером 2 заго-
товки передаются непосредственно на приемно-передающие устройства (операционные накопители) 3 станочного комплекса,
откуда промышленным роботом 4 они доставляются в рабочую зону станка. Выгрузка обработанных заготовок осуществляется
все тем же роботом 4 с возвращением их в склад 1 или с разгрузкой в тару, устанавливаемой около станков. Загрузочно-
разгрузочные устройства склада 5 и 6 снабжены устройством 7 контроля габаритов груза.
Схемы с раздельным складированием и транспортированием заготовок показаны на рис. 4.10, гд и на рис. 4.11. Здесь
передача заготовок к станочному комплексу осуществляется автономной автоматической транспортной системой через при-
емно-передающие устройства складов 3.
Рис. 4.10. Варианты компоновок АТСС линейного типа:
1
стеллажи-накопители; 2кран-штабелер; 3приемно-передающее устройство; 4промышленный робот; 5, 6загрузочно-
разгрузочные позиции склада;
7устройство контроля груза; 8транспортный робот (передающая тележка); 9электроробокар