Прикладная механика. Исаков В.М - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Работа 3. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Ознакомление с кинематическими схемами, структурным анализом, определе-
нием кинематических характеристик основных зубчатых передач.
II. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Передачами называют механизмы, звенья которых совершают непрерывное
вращательное движение с постоянным передаточным отношением угловых скоро-
стей.
Трехзвенные передачи (табл. 1 п. 1) состоят из двух подвижных звеньев 1,2 и
стойки О. Звенья 1 и 2 образуют со стойкой вращательные пары 0
1
и 0
2
пятого клас-
са, а между собой -зубчатую пару А (пару зацепления) четвертого класса. В зависи-
мости от расположения осей вращения звеньев, передачи разделяют на плоские
механизмы с параллельно расположенными осями (табл.1 п. 1,2,4,5), с пересекаю-
щимися осями вращения звеньев (конические) (табл.1 п. 5,6) и со скрещивающимися
осями вращения - пространственные (червячные).
Основной характеристикой передач является передаточное отношение
n
1
n1
u
ω
ω
=
где ω
1
– угловая скорость ведущего звена;
ω
n
– угловая скорость ведомого (выходного звена). Если ведущее и ведомое
звенья вращаются в одном направлении, передаточному отношению приписывается
знак плюс, в противном случае – знак минус.
Многозвенные передачи образованы путем последовательного и параллельно-
го соединения трехзвенных передач и, в частности, представляют собой многосту-
пенчатую передачу (табл. 1 п. 2) (двухступенчатую).
Планетарными называются такие зубчатые передачи, у которых одна из гео-
метрических осей является подвижной. При этом звено с подвижной осью вращения
называется сателлитом (табл. 1 п. 4, 5, 6) – звенья 2. Звено образующее с сателли-
том вращательную пару О
2
, называется водилом 3 (Н). Входящие в зацепление с са-
теллитом зубчатые колеса, геометрические оси которых совпадают с осью вращения
водила, называются центральными колесами звено 1 (табл. 1 п. 4, 5), звенья 1,4
(табл. 1 п. 6). Планетарные передачи делятся на два типа: простые (табл. 1 п. 4) и
дифференциальные (табл.1 п. 5, 6).
Простыми называются планетарные передачи, в которых одно из центральных
колес неподвижно (табл.1 п.4) зубчатое колесо звено 1. Эта передача состоит из
центрального колеса 1, сателлита 2, водила 3(Н) и неподвижного колеса 4. Сателлит
2 образует с центральным подвижным колесом 1 внешнюю пару зацепления А (зуб-
чатую пару), а с неподвижным центральным колесом 4 внутреннюю пару зацепления
В (табл. 1 п. 4). Центральное подвижное колесо 1 образует со стойкой O вращатель-
ную пару О
1
. Водило 3(Н) образует с сателлитом 2 и со стойкой О вращательные па-
11

Страницы