Прикладная механика. Исаков В.М - 12 стр.

UptoLike

ры О
2
и O
3
(табл. 1 п. 4).
Если во вращательном движении участвуют оба центральных колеса 1 и 4, то
такая передача называется дифференциальной (табл.1 п.5, 6). В ней колесо 4 пред-
ставляет отдельное звено и образует со стойкой вращательную пару O
4
(табл.1
п.5,6).
Передаточное отношение планетарной передачи выражается через передаточ-
ное отношение соответствующей простой, полученной из планетарной методом ин-
версии (обращения), если в качестве стойки принимается водило. Связь между пе-
редаточным отношением планетарной и простой передач устанавливается с помо-
щью формулы Виллиса
,u
нn
нg
nr
gr
)н(
gn
ωω
ω
ω
=
ω
ω
=
(1)
где ω
gr
, ω
nr
угловые скорости зубчатых колес в относительном движении (от-
носительно водила) при остановленном водиле;
ω
n
угловая скорость водила (переносное движение);
)н(
gn
u передаточное отношение в относительном движении от зубчатого колеса
n к зубчатому колесу g с остановленным водилом, т.е. передаточное отношение
простой передачи, полученной из планетарного механизма при остановке водила.
Очевидно, что при передаче движения в обратном направлении получим
,u
нn
нg
nr
gr
)н(
gn
ωω
ω
ω
=
ω
ω
=
(2)
III. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
В качестве лабораторной установки используются макеты передач, которые
имеются в лаборатории.
12