Прикладная механика. Исаков В.М - 17 стр.

UptoLike

Электродвигатель типа СЛ521К (мощность 20 Вт, напряжение 110 В, ток посто-
янный, номинальный вращающий момент на валу Т1= 0,2 Нм) установлен на литом
кронштейне 1 (рис.5), закрепленном на основании 21. Статор электродвигателя со-
единен с рамкой 6, которая может вращаться относительно кронштейна 1. Один ко-
нец ротора электродвигателя через муфту связан с входным валом исследуемого
редуктора 7. Другой конец ротора соединен с валом тахометра 2, предназначенного
для определения частоты вращения вала электродвигателя.
Для контроля за нагрузочным моментом, развиваемым валом электродвигате-
ля, предусмотрено измерительное устройство, состоящее из плоской пружины 3 и
индикатора часового типа 5. Индикатор, закрепленный на кронштейне 1, своим што-
ком 4 упирается в пружину.
При работающем электродвигателе под действием реактивного момента (рав-
ного значению вращающего момента на валу электродвигателя) статор поворачива-
ется и своим рычагом деформирует плоскую пружину 3. Деформация пружины, оп-
ределяемая по индикатору, соответствует вращающему моменту, развиваемому
электродвигателем. Для уменьшения колебаний стрелки на шток индикатора наса-
жен наконечник из резины.
Нагрузочное устройство выполнено в виде магнитной порошковой муфты, слу-
жащей для создания тормозного момента на выходном валу редуктора. Нагрузочное
устройство 9 смонтировано на литом кронштейне 11, закрепленном на основании 21.
Статор нагрузочного устройства представляет собой электромагнит, в магнит-
ный зазор которого помещен металлический полый цилиндр с валиком (ротор на-
грузочного устройства). Ротор посредством соединительной муфты связан с вы-
ходным валом редуктора. Статор, установленный в двух шарикоподшипниках в
кронштейне 11, может свободно вращаться вокруг общей оси с ротором. Внутренняя
полость нагрузочного устройства заполнена смесью, состоящей из порошка карбо-
нильного железа и минерального масла. На кронштейне 11 установлено измери-
тельное устройство, состоящее из плоской пружины и индикатора часового типа 10,
упирающегося своим штоком в пружину.
При подаче тока в обмотку электромагнита изменяется вязкость смеси в зазоре
между статором и цилиндром ротора. При этом создается тормозной момент на ве-
домом валу редуктора. Под воздействием этого момента поворачивается статор и
своим рычагом деформирует плоскую пружину. Деформация пружины, определяе-
мая по индикатору, соответствует тормозному (нагрузочному) моменту на ведомом
валу редуктора.
Значения вращающего момента, развиваемого валом электродвигателя, и тор-
мозного момента могут быть записаны на осциллографе. Для этого на плоские пру-
жины измерительных устройств с обеих сторон наклеены проволочные тензодатчи-
ки, концы которых соединены с клеммами, находящимися на задней панели.
Планетарный зубчатый редуктор состоит (см. рис.3) из ведущего вала, жестко
связанного с центральным зубчатым колесом 1, двух сателлитов, каждый из которых
имеет зубчатые колеса 2’ и 2, неподвижного колеса 3 и водила Н. Число зубьев ко-
лес: Z
1
=17, Z’
2
=87, Z
3
=87, Z
2
=17. Передаточное отношение редуктора
. Редуктор имеет (см. рис. 5) съемную крышку 8, выполненную из ор-
ганического стекла.
22,25u
)3(
n1
=
На передней части основания 21 установки расположена панель управления,
на которой размещены: тумблер 20 для включения электродвигателя, рукоятка по-
тенциометра 19, позволяющая плавно регулировать скорость вращения электродви-
гателя, контрольная лампочка 18, сигнализирующая о подаче тока на электродвига-
тель, тумблер 15 для включения нагрузочного устройства, рукоятка потенциометра
14 для регулировки нагрузочного момента.
Блок питания состоит из выпрямителя и трансформатора. С помощью вилок и
17