Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 127 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

126
сиями необходимо в данные разряды записывать лог. 0 во время записи в ре-
гистр ETIFR.
Разряд 5 – ICF3: Флаг захвата состояния таймера-счетчика 3. Флаг устанавли-
вается, если на входе ICP3 определяется условие захвата. Если регистр захвата ICR3
выбран с помощью бит WGM3:0 в качестве источника верхнего предела счета, то
флаг ICF3 устанавливается по достижении верхнего предела счета.
ICF3 автоматически
сбрасывается при переходе на вектор прерывания по
захвату состояния таймера-счетчика. Альтернативно флаг ICF3 можно сбросить
путем записи в него лог. 1.
Разряд 4 – OCF3A: Флаг результата сравнения канала А таймера-счетчика
3. Данный флаг устанавливается следующим тактом после совпадения значения
TCNT3 с регистром А порога сравнения (OCR3A).
Обратите внимание, что строб принудительной установки результата
сравнения (FOC3A)
не устанавливает флаг OCF3A. Флаг OCF3A автоматически
сбрасывается при переходе на соответствующий вектор прерывания. Альтерна-
тивно, флаг OCF3A сбрасывается путем записи в него лог. 1.
Разряд 3 – OCF3B: Флаг результата сравнения канала B таймера-счетчика
3. Действует аналогично предыдущему, но в отношении канала В таймера-
счетчика 3.
Разряд 2 – TOV3: Флаг переполнения таймера-счетчика 3. Установка дан-
ного флага зависит от значений
бит WGM3:0. В нормальном режиме и режиме
СТС флаг TOV3 устанавливается при переполнении таймера-счетчика. См.
табл. 61 для изучения поведения флага TOV3 при задании других значений
WGM3:0. Флаг TOV3 автоматически сбрасывается при переходе на вектор пре-
рывания по переполнению таймера-счетчика 3. Альтернативно флаг TOV3
сбрасывается путем записи в него лог. 1.
Разряд 1 – OCF3C: Флаг результата сравнения канала С
таймера-счетчика
3. Данный флаг устанавливается следующим тактом после совпадения значения
TCNT3 с регистром С порога сравнения (OCR3С).
Обратите внимание, что строб принудительной установки результата
сравнения (FOC3С) не устанавливает флаг OCF3С. Флаг OCF3С автоматически
сбрасывается при переходе на соответствующий вектор прерывания. Альтерна-
тивно, флаг OCF3С сбрасывается путем записи в него лог. 1.
Разряд
0 – OCF1C: Флаг результата сравнения канала С таймера-счетчика 1
Действует аналогично предыдущему, но в отношении TCNT1 и канала С таймера 1.
4.1.7. Системная синхронизация и тактовые источники
На рис. 4.24 представлены источники синхронизации и распределение
синхроимпульсов к блокам ATmega128. Не обязательно вся синхронизация
должна работать в одно и тоже время. В целях снижения энергопотребления
тактирование неиспользуемых модулей может быть прекращено путем перево-
да в различные режимы сна командой sleep (см. «Управление энергопотребле-
нием и режимы сна»).

Страницы