Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 129 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

128
вого шума на результат преобразования. С помощью этого достигается более
точный результат преобразования.
Источники синхронизации. С помощью конфигурационных бит имеется
возможность выбора нескольких источников синхронизации. Сигнал синхрони-
зации выбранного источника является входным для тактового генератора AVR
и затем подключается к соответствующим модулям.
Таблица 4.35
Выбор опций синхронизации микроконтроллера
Источники синхронизации CKSEL3..0(1)
Внешний кварцевый/керамический резонатор 1111 – 1010
Внешний низкочастотный кварцевый резонатор 1001
Внешний RC-генератор 1000 – 0101
Встроенный калиброванный RC-генератор 0100 – 0001
Внешняя синхронизация 0000
Прим.: Для всех конфигурационных бит «1» означает незапрограммированное состояние, а
«0» – запрограммированное.
Подробное описание каждой из этих опций приведено в следующих раз-
делах. При выходе ЦПУ из режима выключения (Power-down) или экономично-
го режима (Power-save) выбранный источник синхронизации используется по
истечении времени на запуск, тем самым гарантируя стабильность работы ге-
нератора перед первым выполнением инструкции. Запуск микроконтроллера,
инициированный сбросом (reset), сопровождается дополнительной задержкой
для достижения питанием
стабильного уровня перед переводом микроконтрол-
лера в нормальный режим работы. Генератор сторожевого таймера использует-
ся для синхронизации данного модуля, который формирует задержку при за-
пуске. Длительность генерируемой задержки определяется количеством им-
пульсов генератора сторожевого таймера и для различных случаев приведена в
таблице 4.36. Частота генератора сторожевого таймера зависит от напряжения
питания,
что показано в разделе «Типовые характеристики ATmega128: предва-
рительные данные».
Таблица 4.36
Количество тактов сторожевого таймера
Типичное время переполнения
(VCC = 5.0В)
Типичное время переполнения
(VCC = 3.0В)
Количество тактов
4.1 мс 4.3 мс 4K (4096)
65 мс 69 мс 64K (65536)
Первоначальный источник синхронизации. Микроконтроллер постав-
ляется с установками CKSEL = «0001» и SUT = «10». Эти значения соответст-
вуют выбору в качестве источника синхронизации внутреннего RC-генератора
с максимальным временем старта. Данная настройка гарантирует всем пользо-
вателям возможность установить требуемый источник синхронизации с
помощью внутрисистемного или параллельного программатора.

Страницы