Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 146 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

145
5. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Сроки выполнения курсовой работы рассчитаны на один семестр, в тече-
ние которого студент должен, используя предшествующие знания в предметной
области и специфические особенности курса «Электроприводы с системами чи-
слового управления», осуществить разработку цифрового электропривода (ЭП),
как блока устройств/систем числового программного управления (УЧ-
ПУ/СЧПУ). Учитывая, многообразие задач, возникающих при разработке по-
добных систем, рекомендуется соблюдать следующую последовательность раз-
работки:
1) освоить идеологию и архитектурные особенности числовых систем
управления;
2) связать вопросы структурного построения системы регулирования с
особенностями интерфейса УЧПУ и обработки информации в МП системах;
3) распределить решение задачи управления на аппаратную и программ-
ную части;
4) выбрать микроконтроллер (МК) и подробно ознакомиться с его интер-
фейсными устройствами;
5) сопоставить функциональные возможности внутреннего интерфейса
МК с поставленными требованиями к системе управления ЭП и при необходи-
мости дополнить его внешними интегральными схемами.
При разработке устройства сопряжения ЭП с центральным процессором
(ЦП) СЧПУ в свою очередь целесообразно:
1) внимательно ознакомиться с заданием и при необходимости произве-
сти доработку каналов связи центрального процессора (ЦП) и привода, уточ-
нить функциональную схему устройств сопряжения МК с УЧПУ и с силовым
преобразователем;
2) выделить функциональные элементы и ознакомится с особенностями
их схемотехники по справочной и учебной литературе;
3) скомпоновать схему в целом, обратив
особое внимание на синхрониза-
цию работы взаимосвязанных элементов и уровни согласования выходных и
входных сигналов микросхем разных серий.
Разработка системы в целом требует детальной проработки всех вопро-
сов: схемотехнических, алгоритмических, программного обеспечения. В курсо-
вой работе подобная задача не ставится, однако, отдельные элементы про-
граммного обеспечения в части цифровых регуляторов должны
быть прорабо-
таны полностью.
По согласованию с преподавателем возможны варианты разработки,
предполагающие комплексную архитектурную проработку СЧПУ, включаю-
щую базовое программное обеспечение, протоколы обмена, среды визуальной
подготовки управляющих программ, настройки и диагностики. В этом случае,
допускается распределение задач между членами бригады и коллективная за-
щита курсовой работы.

Страницы