Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 147 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

146
Сроки выполнения работы и ее успешная защита могут быть обеспечены
лишь благодаря самостоятельной систематической работе студента. Контроль
над выполнением работы возложен на преподавателя. Поэтому каждый студент
не реже одного раза в неделю должен обращаться к преподавателю для кон-
сультации по конкретным вопросам и проверки законченных этапов работы.
После защиты осуществляется дифференцированная
оценка работы, которая
кроме качества работы и знаний студента учитывает своевременность выпол-
нения установленных сроков проектирования.
5.1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Тема: Разработка цифрового ЭП на базе МК для устройств числового
программного управления.
Исходные данные: определяются вариантом задания.
Вариант системы регулирования ЭП задается преподавателем в соответ-
ствии с уточняющими пунктами. При этом детализация разработки осуществ-
ляется с учетом выбранного микроконтроллера, каналов связи, шин сопряжения
и интерфейсных БИС.
Содержание курсовой работы:
1) описание
кинематики и рабочих органов станка, выбор двигателя по
каталожным данным и определение его параметров;
2) разработка структурной схемы системы управления, математическое
моделирование, проверка влияния дискретности регуляторов и их разрядности
на качественные показатели системы управления;
3) разработка функциональной схемы блока управления ЭП как блока
УЧПУ, описание принципа работы, в том числе
интерфейса сопряжения и про-
токолов обмена информацией МК с центральной микроЭВМ;
4) разработка принципиальной схемы блока управления, выбор элемент-
ной базы, описание взаимодействия функциональных узлов схемы: МК, интер-
фейсных модулей МК и внешних интерфейсных схем, интеллектуальных драй-
веров управления силовыми преобразователями;
5) разработка алгоритмов работы и программного обеспечения.
Таблица 5.1
Вариант станка
и привода
№ Станок Привод Источник информации
0 Поперечной подачи
1 Продольной подачи
2
Токарный
Шпинделя
Рис. 2.1
3 Привод перемещения фре-
зерной бабки
4 Привод перемещения стола
5 Привод главного движения
фрезерной бабки
6
Фрезерный
Привод салазок
Рис. 3.29
Конструкция и наладка
станков с программным
управлением и роботизи-
рованных комплексов:
учеб. пособие / Л. Н. Гра-
чев, В. Д. Косовский,
А. Н. Ковшов и др. _– М.:
Высш.шк., 1989. – 271 с.
Примечание: При выборе
типа станка можно ис-
пользовать любую доступ-
ную информацию.

Страницы