ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
29
3. ПРИНЦИПЫ ПОСТОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭП
В системах ЧПУ задачи управления распределены между отдельными
подсистемами, как на аппаратном, так и на программном уровне. Основной
элементной базой при разработке современных систем управления являются:
программируемые логические схемы (ПЛИС) и микроконтроллеры [12-14]. В
многопроцессорных системах центральная микроЭВМ распределяет задачи
управления между отдельными микроконтроллерами. При распределении
задач
микроконтроллер может решать все основные задачи управления ЭП или час-
тичные функции, связанные с реализацией контура положения. В зависимости
от архитектуры центральной ЭВМ обмен информацией с МК может быть осу-
ществлен по магистрали ЭВМ типа Q-BUS, ISA, PCI или через интерфейс по-
следовательной связи RS-485, MODBUS. В последнем случае решается задача
территориально распределенных систем
числового программного управления с
локальными цифровыми электроприводами, что, например, для некоторых тех-
нологических установок имеет решающее значение.
Принцип отработки управляющей программы и организации следящего
электропривода в УЧПУ показан на рис. 3.1.
Рис.3.1. Функциональная схема следящего электропривода УЧПУ
Управляющая программа представляет собой последовательность кадров,
определяющих траекторию движения исполнительных органов станка на уча-
стках обработки детали. Числовая информация, определяющая конечное значе-
ние координат X и скорость подачи V на участке траектории после подготовки
и интерпретации поступает на интерполятор, где происходит развертка коорди-
нат во времени и формирование текущих величин задания положения и
скоро-
сти по каждой из координат. Перемещение механизма контролируется круго-
выми или линейными датчиками положения (ДП). Организация обратной связи
и согласование с машинным представлением информации при работе ДП в фа-
зовом режиме осуществляется с помощью преобразователя фаза-код (ПФК).
Сигнал рассогласования по положению формируется регулятором положения
(РП) и затем подается
на отработку в электропривод. Для улучшения динами-
ческих свойств следящий электропривод строится по принципу комбинирован-
ной системы. Для этого с выхода интерполятора на вход регулятора скорости
ЭП дополнительно подается сигнал задания скорости V*, а сам ЭП должен
быть охвачен обратной связью по скорости.
V*
X
РП
ЭП
ДП
ИНТЕРПОЛЯТОР
ПФК
ПРОГРАММА
X
V
X
*
-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
