ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
30
В приводах станков с ЧПУ в качестве датчиков положения используются:
фотоэлектрические датчики импульсного и кодового типа, а также датчики по-
ложения типа СКВТ. Фотоэлектрические импульсные датчики (ИД) содержат
два фотодиода, сдвинутые относительно друг друга на 90% по растровой ре-
шетке, и схему определения направления вращения. В зависимости от направ-
ления вращения импульсные
последовательности формируются на одном из
выходных каналов ИД. Использование импульсных датчиков предполагает на-
личие канала накопления информации (рис. 3.2).
Рис. 3.2. Канал импульсно-фазового преобразователя
В канале накопления наиболее приемлемым вариантом является исполь-
зование реверсивного счетчика (РС). Для увеличения разрешающей способно-
сти импульсных датчиков используется схема учетверения.
В большинстве случаев интерфейсные блоки программно-управляемых
таймеров/счетчиков МК не имеет функций накопления реверсивных сигналов,
тогда необходимо использовать два тай-
мера/счетчика.
В некоторых моделях МК исполь-
зуются
таймерные сопроцессоры, кото-
рые имеют вход управления направле-
нием накопления импульсных последо-
вательностей.
Для определения направления
движения в схему сопряжения с МК
вводят триггер Т (см. рис. 3.3) и объеди-
няют сигналы каналов ИД.
3.1. ВАРИАНТЫ СОПРЯЖЕНИЯ УЧПУ С ЭП
Варианты сопряжения ЭП с УЧПУ во многом определяются методом ин-
терполяции и распределением функций между аппаратной и программной ча-
стью. Рассмотрим несколько вариантов сопряжения следящего ЭП с УЧПУ. На
рис. 3.4 показана схема сопряжения при работе датчика положения (ДП) в фа-
зовом индикаторном режиме [3, 15, 16].
С помощью генератора тактовых импульсов ГТИ, делителя частоты
(ДЧ1) и формирователя опорных напряжений (ФОН) формируется ортогональ-
ная система синусоидальных напряжений для питания первичных обмоток ДП:
ИД
СХЕМА УЧЕТ-
ВЕРЕНИЯ
РС
+
-
T
S
R
ИД
1
Рис. 3.3. Схема определения направления
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
