Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 33 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

32
ГТИ на две последовательности, одну из которых использовать в качестве
счетных импульсов, а другую для выделения и синхронизации импульсов при-
ращений. На суммирующий вход реверсивного счетчика РС2 поступает сум-
марная частота развертки и приращений, а на вычитающийразностная часто-
та приращений.
Рис. 3.5. Схема разделения импульсных последовательностей
Следующий вариант сопряжения УЧПУ (рис. 3.6) основан на реализации
амплитудно-разностного режима работы ДП.
Рис. 3.6. Схема сопряжения следящего ЭП с УЧПУ при работе ДП в
амплитудно-разностном режиме
С интерполятора УЧПУ выдается код
з
ϕ
, характеризующий задание на
угол поворота. С помощью цифро-аналогового преобразователя перемещений
ЦАПП и ФОН формируется система питающих напряжений:
tUUtUU
oзoз
ω
ϕ
ω
ϕ
sincos,sinsin
21
=
= , (3.3)
определяющая амплитудно-разностный режим работы ДП. Датчик в этом слу-
чае выполняет функции амплитудного дискриминатора:
tU
з
ω
ϕ
ϕ
sin)sin(
Строб
tU
з
ω
ϕ
sincos
tU
з
ω
ϕ
sinsin
з
ϕ
М
ЭП
ПН
ϕ
УЧПУ
ФОН
ЦАПП
ЦАП
t
U
ω
sin
Nν
C
ГТИ
ИФП
T
С
&
&
РИ
1
+
РС2
_
+
-