Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 35 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

34
на вход которого поданы разряды с весом 45
0
и 90
0
. Два старших разряда
управляют выбором квадранта. При этом опорное напряжение подается на
входы ЦАП в виде прямого или инверсного сигнала.
На рис. 3.8 показан вариант реализации следящего ЭП, где в качестве
ПФК используется преобразователь считывания. С помощью ГТИ, Сч создается
опорный интервал (см. рис. 3. 9), соответствующий периоду питания ДП.
Рис. 3.8. Схема сопряжения при использовании преобразователя считывания
Последний разряд Сч поступает на ФОН, где производится выделение 1-
ой гармоники и усиление по мощности выходных напряжений. Формирование
системы питающих напряжений (3.1) можно осуществить путем сдвига опорно-
го синусоидального сигнала, или за счет второго канала. В последнем случае
необходимо сформировать прямоугольный сигнал, сдвинутый относительно
последнего разряда счетчика на 90
0
.
В момент перехода напряжения с выхода ДП через нуль с помощью
формирователя (ФИ) формируется импульс считывания, по которому осу-
ществляется запись текущего кода счетчика Сч в регистр данных (РД). Для
исключения неоднозначности считывания информации импульс считывания
необходимо синхронизировать с работой счетчика. Код РД пропорционален
углу поворота. Он подается на обработку в
УЧПУ, где вычисляется
рассогласование, а затем сигнал ошибки через цифровой регулятор положения
выдается через ЦАП на вход ЭП.
ЭП
Usin
ϖ
t
Uv
УЧПУ
Сч
Ucosωt
РД
НО
Nφ
ГТИ
ФОН
ФИ
ДП
Ц
АП