ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
Возможны и другие варианты рассмотренного преобразователя фаза-код,
например, преобразователя с времяимпульсным формированием кода фазы [14].
3.2. ПРИМЕРЫ РАЗРАБОТКИ СЛЕДЯЩЕГО ЭП НА ОСНОВЕ МК
Рассмотренные варианты аппаратных решений схем сопряжения могут
быть использованы как основа для реализации следящего электропривода на
основе микроконтроллера. На рис. 3.10 показан пример разработки следящего
ЭП с преобразователем считывания. В качестве микроконтроллера может быть
использован МК типа AVR АТ90S/L8535. МК включает в себя три тайме-
ра/счетчика, два из которых могут быть
использованы для формирования
ШИМ-сигналов, причем один из них Т1 имеет два сопряженных канала форми-
рования ШИМ-сигнала.
Рис. 3.10. Следящая система на базе МК с преобразователем считывания
НФ
ЭП
ДП
МК
Порт
INT0
PWM1
PWM2
PWM3
Вход компа-
ратора
ПФ
t
Выход
ДП
tU
ω
sin
t
t
t
1
θ
N
2
θ
N
ГТИ
Код
СЧ
t
t
Напр.
пит.
Рис. 3.9. Диаграммы имп
у
льсов и напряжений
ФИ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
