Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 38 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

37
Рис. 3.11. Следящая система на базе МК при работе ДП в амплитудно-разностном режиме
Альтернативные выводы порта А (PA0..PA7) представляют собой муль-
типлексную ШАД (ADO – AD7), а порта С (РС0..РС7) – старшие разряды шины
адреса (А8..А15). Вывод ALE используется как сигнал строба адреса. Сигналы
записи/чтения (WR/ RD) данных формируются на выводах PD6, PD7.
Cледящая система на базе МК при работе датчика положения в ампли-
тудно-разностном режиме показана на рис. 3.11.
Для формирования опорного
напряжения используется сигнал с выхода таймера Т1, который определяет по-
ловину периода опорной частоты. Дополнительный триггер Т в данном случае
расширяет разрядность счетчика таймера. При опрокидывании Т формируется
сигнал «Строб», по которому происходит фиксация рассогласования по фазе
через ключ на конденсаторе С, другой выход триггера поступает на ФОН
, где
происходит выделение 1-ой гармоники и формирование опорного напряжения.
Для модуляции напряжений используют ЦАП1 и ЦАП2. Коды, пропорцио-
нальные sin
ϕ
3
и cosϕ
3
задающего угла поступают с регистров данных RG1 и
RG2. Запись в регистры осуществляется по упрощенной схеме (без использова-
ния регистра адреса и дешифратора). В качестве селектирующих сигналов ис-
пользуются старшие разряды шины адреса порта РС.
3.3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ТИРИСТОРНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
Использование простых МК для управления приводом по системе ТП-
ДП, как правило, ограничены возможностями периферии, в том числе количе-
ством таймеров, имеющихся у разработчиков. Для управления ТП в этом слу-
чае целесообразно использовать одноканальную СИФУ [11,16]. Угол отпирания
тиристоров:
MK
OC1
PA
PC7
PD6
PD5
D RG2
C
CS
D RG1
C
CS
C T
&
ФОН
ЦАП1
ЦАП2
ДП
М
ЭП
РС6
WR
Ст
р
об
Usin
ω
3
sinωt
Ucos
ω
3
sinωt
С