Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

38
,
2
'
3 з
q
m
α
π
α
+= (3.4)
где
m число фаз преобразователя,
=
q 0,1,2,.. – номер интервала коммутации,
'
з
α
угол управления относительно естественной точки коммутации.
Аппаратный вариант цифрового СИФУ, показанный на рис. 3.12 [20], со-
держит регистр данных, схему сравнения кодов CCК, счетчик Cч, распредели-
тель импульсов РИ, триггер Т
.
В регистр записывается угол управления. Устройство ССК сравнивает
код задания и код счетчика и в момент их равенства формирует отпирающий
импульс.
Распределитель импульсов РИ организован на базе кольцевого сдвигаю-
щего регистра, при поступлении каждого импульса происходит перераспреде-
ление отпирающих импульсов, поступающих с его выходов на тиристоры пре-
образователя (см. рис. 3.13). Каждый
отпирающий импульс формирует сигнал
прерывания, по которому МК из кода счетчика, равного в момент отпирания
коду
3
α
, вычитает код 2π/m и вводит его в счетчик.
Рис. 3.12. Одноканальная цифровая СИФУ
Таким образом, следующий тиристор откроется через 2π/m с тем же уг-
лом
α
, если
3
α
не изменится. При работе с m
/
2
π
α
<
разность m/2
3
π
α
бу-
дет отрицательной (дополнительный код). Для исключения неправильной ра-
боты ССК МК формирует сигналом Зп3 (запись 3), который взводит триггер Т,
запрещая формирование отпирающих импульсов. Триггер сбрасывается, когда
счетчик Сч переходит через нуль.
РД
CCK
Cч
=0
РИ
&
Запрос пре-
рывания
R T
S
f
Зп 2 Зп 1
Зп 3