Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 41 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

40
внешнему выводу прерывания ITN1, на вход которого поступает сигнал с нуль
органа (НО). Подключение датчика тока ДТ к МК осуществляется через аль-
тернативный вывод АЦП порта А. Для определения направления тока исполь-
зуется дополнительный дискретный вход МК.
Управление преобразователем осуществляется через порт В с помощью
формирователей импульсов (ФИ). Состояние выходов порта определяет
оче-
редной импульс управления, поступающий на тиристоры моста.
Для реверсивного преобразователя рабочий комплект (выпрямителя или
инвертора) определяется дополнительным сигналом «Комплект» с выхода МК.
Управление двумя противофазными вентилями осуществляется со сдвигом на
180
0
. При использовании принципа многоканального управления это достигает-
ся двукратным запуском каждого канала СИФУ и привязкой его выходного им-
пульса к отрицательной или положительной полуволне синхронизирующего
напряжения. Для одноканального управления этот эффект достигается сдвигом
последовательности импульсов, выдаваемой через порт управления вентилями.
Выходной каскад формирователей импульсов, как правило, содержит импульс-
ные трансформаторы.
Для реализации ФИ могут быть использованы сущест-
вующие решения. Однако для согласования ФИ с выходами МК наиболее целе-
сообразно использовать драйверы.
М
ИД
Комплект
Направление
Вход счетчика СЧ2
счетчика
Сигнал I
бл
.
Блокир.
Порт В
INT1
Вход АЦП
INT0
Знак
ФИ
ТП
ДЗМ
Сх4
МК
Данные
НО
ДТ
(
Рис. 3.16. Функциональная схема управления ТП на базе МК