ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
41
Преобразователь с раздельным управлением переключает работу мостов
в момент времени, соответствующий прохождению тока через 0 значение. При
этом все тиристоры должны быть отключены. Для контроля состояния тири-
сторов используется специальный блок ДЗМ, который выполняет функции дат-
чика контроля закрытого состояния тиристорного моста.
Для блокировки отпирающих импульсов может быть использован допол-
нительный выход
МК или сброс выходных линий порта в нуль. Скорость кон-
тролируется с помощью импульсного датчика ИД. Для повышения разрешаю-
щей способности преобразователя частота-код, реализованного на базе счетчи-
ков МК, может быть использована схема учетверения Сх4. Для определения
направления вращения (см. ранее) используется дополнительный триггер.
Рассмотренный принцип построения ЭП практически
использует все
возможности МК типа АT90S8535.
Из имеющихся трех таймеров/счетчиков первый должен быть использо-
ван для задания периода квантования и обработки программ регулятора скоро-
сти и тока. Второй таймер используется для реализации системы импульсно-
фазового управления, а третий совместно с первым для реализации преобразо-
вания частоты в код.
3.3.1. Алгоритмы управления
При включении питания или формировании сигнала СБРОС (RESET)
происходит запуск работы МК и переход на 0 вектор, где должен быть преду-
смотрен переход на подпрограмму инициализации МК (рис. 3.17, а).
На этом этапе производится загрузка информации в регистры управления,
определяющая режим работы периферийных устройств и конфигурацию МК.
После этого осуществляется переход на основную программу
, где может
быть предусмотрена обработка кнопок управления преобразователем, вывод
информации на дисплей, переход в автономный режим работы для отладки и
настройки параметров в режиме диалога с центральной микроЭВМ или с авто-
номного пульта управления. Эта программа может работать в фоновом режиме,
то есть во время, свободное от выполнения основных алгоритмов.
Этапу инициализации может предшествовать этап диагностики, на кото-
ром может быть осуществлена работоспособность системы в целом и МК, в ча-
стности, и выведена диагностическая информация. Все остальные алгоритмы
(рис. 3.17, б, в, г) работают по прерыванию. Наивысшим приоритетом при этом
обладает программа СИФУ. При частоте питающей сети 50 Гц 3-х фазный пре-
образователь должен работать с частотой прерывания 300 Гц.
Кроме подпрограмм регулятора скорости и тока в алгоритм управления
должна быть включена подпрограмма блока логики, определяющего порядок
работы тиристоров при изменении угла управления и работающий комплект
тиристорного преобразователя.
Блок логики (рис. 3.18) содержит нуль-орган (операционный усилитель
А); триггер заданного направления тока ТЗН; триггер истинного направления
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
