Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 43 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

42
тока ТИН; схему совпадения триггеров Э9..Э12, узел выдержки времени (R,C) и
транзисторные ключи, к которым подключены первичные обработки импульс-
ных трансформаторов тиристорных комплектов [21, 23].
В блок поступают два блокирующих сигнала. Первый сигнал U
И
подает-
ся на зажим 3 с выхода элементов Э7 всех каналов СИФУ. При наличии управ-
ляющего импульса сигнал U
И
= 0. Второй сигнал i
БЛ
подается с выхода датчика
проводимости вентилей. Оба этих сигнала блокируют переключения ТЗН и
ТИН. Триггер ТИН, кроме того, блокируется схемой совпадения триггеров
(выход Э12) через узел выдержки времени и разделительные диоды. ТЗН пере-
ключается сразу же после изменения полярности сигнала U
РТ
с выхода регуля-
тора тока, если нет управляющих импульсов и тока в тиристорах. Переключе-
ние второго триггера задерживается на время заряда конденсатора С до напря-
жения порога срабатывания. При использовании пороговой логики тика К511
Вход
по Reset
Инициализация
Диагностика
Разрешение преры-
вания
Опрос датчиков ава-
рийных сигналов и
сигналов управления
0 векто
р
Вход по пре-
рывание от
тайме
р
а T0
Регулятор скорости
Регулятор тока
Блок логики
Вектор Т0
Возврат
Прерывание
по совпадению
Т/С1
СИФУ
Возв
р
ат
Вектор Т1
Прерывание
по импульсу
синхронизации
Сброс счетчика СИ-
ФУ
Возв
р
ат
Вектор Т1
Рис.3.17. Алгоритмы отработки прерываний
а
в
б
г