Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

33
tUU
oз
ω
ϕ
ϕ
sin)sin(
3
−
=
. (3.4)
Для определения рассогласования в моменты времени, соответствующие
максимуму амплитуды, формируется строб-импульс, по которому производится
выборка выходного значения напряжения через ключ и запоминание его на
конденсаторе С. Затем этот сигнал через повторитель напряжения (ПН) посту-
пает на вход ЭП в качестве сигнала рассогласования между заданным и теку-
щим положением. Система комбинированного
типа – дополнительный сигнал
управления поступает на ЦАП и определяет заданное значение частоты враще-
ния
v
U
двигателя (М) подачи.
Другой вариант формирования ошибки основан на использовании фазо-
чувствительного выпрямителя. Работа фазочувствительного выпрямителя
должна быть привязана к опорному сигналу, который имеет прямоугольную
форму.
Модуляция питающих напряжений (см. рис. 3.7) производится за счет
двух постоянных запоминающих устройств (ПЗУ) и умножающих ЦАП [19].
ПЗУ1, 2 запрограммированны соответственно по закону
з
ϕ
sin и
з
ϕ
cos . С це-
лью экономии памяти значения
з
ϕ
sin и
з
ϕ
cos записываются в пределах угла
0..45
0
.
Рис. 3.7. Схема функционального преобразователя на основе умножающих ЦАП
При каждом переходе через 45
0
производится коммутация кодов с помо-
щью мультиплексора МП1. Выходы ПЗУ подключаются к ЦАП1 и ЦАП2 через
мультиплексоры МП2 и МП3, управляемые от сумматора по модулю 2 (СМ2),
tU
з
ω
ϕ
sinsin
tU
з
ω
ϕ
sincos
tU
ω
sin
ПЗУ1
sin
ПЗУ2
cos
МП1
МП2 МП3
ЦАП1
ЦАП2
СМ2
Устройство
выборки
квадранта
10 9 8 7 0 7 0
прямой
КОД

Страницы