ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
45
определяется фактически частотой прерывания таймера, по которому происхо-
дит обработка алгоритма. За это время при быстродействии МК 1000000 опера-
ций в секунду выполняется порядка 10–20 тыс. команд, что намного превышает
все программное обеспечение МК для реализации алгоритмов управления ЭП.
Вхождение в алгоритм работы СИФУ (рис. 3.20, а) осуществляется при
совпадении содержимого счетного регистра таймера
/счетчика (далее счетчика
Сч) с кодом регистра сравнения (регистра данных угла задания α
3
). При работе
в стационарном режиме при каждом совпадении кода счетчика с кодом угла α
3
осуществляется сдвиг содержимого ячейки распределителя РИ и перезагрузка
Вход по пе-
реполнен.
счетчика
Вход
по совпа
д
ению
Вход по
имп. синхр.
Возв
р
ат
Блокировка
работы
Возврат
Да
Б2Сч← Сч
Сдвиг распределителя
РИ
=
РИ
Загрузка
нач.знач.РИ=00000001
Нет
Сч ← Сч−2
π
/m
РИ>РИmax
Сч>α
3
Возврат
Рис. 3.20. Алгоритмы СИФУ
а
б
Да
Н
е
т
Б1Сч=0
Сч←Б2Сч-Б1Сч
Б1СЧ
←
0
Нет
Б1Сч ←Сч
INT
в
РИ=100000
Да
Сч
←
0
БСч
←0
Нет
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »
