Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

53
Окончание табл. 4.1
Порт F
(PF7..PF0)
Порт F действует как аналоговый ввод аналогово-цифрового преобразователя.
Порт F также может использоваться как 8-разр. Порт двунаправленного ввода-
вывода, если АЦП не используется. К каждой линии порта может быть подклю-
чен встроенный подтягивающий к плюсу резистор (выбирается раздельно для
каждого бита). Выходные буферы порта F имеют симметричную выходную ха-
рактеристику с одинаковыми втекающим и вытекающим токами. При вводе ли-
нии порта F будут действовать как источник тока, если внешне действует низ-
кий уровень и включены подтягивающие резисторы. Выводы порта F находятся
в третьем (высокоимпедансном) состоянии при выполнении условия сброса,
даже если синхронизация не запущена. Если активизирован интерфейс JTAG,
то подтягивающие резисторы на линиях PF7(TDI), PF5(TMS) и PF4(TCK) будут
подключены, даже если выполняется Сброс. Вывод TDO находится в третьем
состоянии, если не введено состояние TAP, при котором сдвигаются выводи-
мые данные. Порт F также выполняет функции интерфейса JTAG. В режиме со-
вместимости с Atmega103 порт F действует только на ввод.
Порт G
(PG4..PG0)
Порт G – 5-разр. Порт двунаправленного ввода-вывода с внутренними подтяги-
вающими к плюсу резисторами (выбираются раздельно для каждого разряда).
Выходные буферы порта G имеют симметричную выходную характеристику с
одинаковыми втекающим и вытекающим токами. При вводе линии порта G бу-
дут действовать как источник тока, если внешне действует низкий уровень и
включены подтягивающие резисторы. Выводы порта G находятся в третьем
(высокоимпедансном) состоянии при выполнении условия сброса, даже если
синхронизация не запущена. Порт G также выполняет некоторые специальные
функции Atmega128. В режиме совместимости с Atmega103 данные выводы ис-
пользуются как стробирующие сигналы интерфейса внешней памяти, а также
как вход генератора 32 кГц, а при действии сброса они асинхронно принимают
следующие состояния: PG0 = 1, PG1 = 1 и PG2 = 0, даже если синхронизация не
запущена. PG3 и PG4 – выводы генератора.
RESET Вход сброса. Если на этот вход приложить низкий уровень длительностью бо-
лее минимально необходимой будет генерирован сброс независимо от работы
синхронизации.
XTAL1 Вход инвертирующего усилителя генератора и вход внешней синхронизации.
XTAL2 Выход инвертирующего усилителя генератора.
AVCC Вход питания порта F и аналогово-цифрового преобразователя. Он должен быть
внешне связан с VCC, даже если АЦП не используется. При использовании
АЦП этот вывод связан с VCC через фильтр низких частот.
AREF Вход подключения источника опорного напряжения АЦП.
PEN Вход разрешения программирования через интерфейс SPI. Микроконтроллер
переходит в режим последовательного программирования через SPI, если во
время действия сброса на этот вход подать низкий уровень. В рабочем режиме
PEN не выполняет никаких функций.

Страницы