Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 56 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.3. Функциональная схема архитектуры AVR

Пространство памяти ввода-вывода содержит 64 адреса с непосредствен-

ной адресацией или может адресоваться как память данных, следующая за ре-

гистрами по адресам $20-$5F. Кроме того, ATmega128 имеет пространство

расширенного ввода-вывода по адресам $60-$FF в статическом ОЗУ, для досту-

па к которому могут использоваться только процедуры ST/STS/STD и

LD/LDS/LDD.

АЛУ – арифметико-логическое устройство. Высокопроизводительное

АЛУ AVR-

микроконтроллеров имеет непосредственный доступ ко всем 32

универсальным рабочим регистрам. АЛУ позволяет выполнить за один машин-

ный цикл операцию между двумя регистрами или между регистром и констан-

той. Операции АЛУ могут быть классифицированы на три группы: арифмети-

ческие, логические и битовые. Кроме того, архитектурой ATmega128 поддер-

живаются операции умножения со знаком и без

знака и дробным форматом.

Регистр статуса. Регистр статуса содержит информацию о результате

только что выполненной арифметической инструкции в виде флагов. Данная

информация может использоваться для ветвления программы по условию. Фла-

ги обновляются, если инструкция предусматривает их формирование. Флаги

этого регистра в большинстве случаев позволяют отказаться от использования

инструкций сравнения, делая

код программы более компактным и быстрым.

Регистр статуса SREG AVR-микроконтроллера имеет следующую

структуру: