Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

75
режиме АЦП выполняет последовательные преобразования, независимо от того
сбрасывается флаг прерывания АЦП ADIF или нет.
Рис. 4.9. Предделитель АЦП
Если требуется максимальная разрешающая способность (10 разрядов), то
частота на входе схемы последовательного приближения должна быть в диапа-
зоне 50…200 кГц. Если достаточно разрешение менее 10 разрядов, но требуется
более высокая частота преобразования, то частота на входе АЦП может быть
установлена свыше 200 кГц.
Модуль АЦП содержит предделитель (рис. 4.9), который формирует про-
изводные частоты свыше
100 кГц по отношению к частоте синхронизации
ЦПУ. Коэффициент деления устанавливается с помощью бит ADPS в регистре
ADCSRA. Предделитель начинает счет с момента включения АЦП установкой
бита ADEN в регистре ADCSRA. Предделитель работает пока бит ADEN = 1 и
сброшен, когда ADEN = 0.
Если инициируется однополярное преобразование установкой бита ADSC
в регистре ADCSRA, то преобразование начинается со следующего нарастаю-
щего фронта тактового
сигнала АЦП.
Нормальное преобразование требует 13 тактов синхронизации АЦП. Пер-
вое преобразование после включения АЦП (установка ADEN в ADCSRA) тре-
бует 25 тактов синхронизации АЦП за счет необходимости инициализации ана-
логовой схемы.
После начала нормального преобразования на выборку-хранение затрачи-
вается 1.5 такта синхронизации АЦП, а после начала первого преобразования –
13,5 тактов. По завершении преобразования результат
помещается в регистры
данных АЦП и устанавливается флаг ADIF. В режиме одиночного преобразо-
вания одновременно сбрасывается бит ADSC. Программно бит ADSC может
быть снова установлен и новое преобразование будет инициировано первым
нарастающим фронтом тактового сигнала АЦП.
В режиме автоматического перезапуска новое преобразование начинается
сразу по завершении предыдущего, при этом ADSC остается в высоком состоя-
нии. Времена преобразования для различных режимов преобразования пред-
ставлены в таблице 4.6.

Страницы