Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов А.К - 77 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

76
Таблица 4.6
Время преобразования АЦП
Тип преобразования
Длительность выборки-хранения (в тактах с
момента начала преобразования)
Время преобразования
(в тактах)
Первое преобразование 14.5 25
Нормальное однополярное пре-
образование
1.5 13
Нормальное дифференциальное
преобразование
1.5/2.5 13/14
Особенности каналов дифференциального усиления. Дифференциаль-
ные преобразования синхронизированы по отношению к внутренней синхрони-
зации CKАЦП2. Частота преобразования равна половине частоты синхрониза-
ции АЦП. Данная синхронизация выполняется автоматически интерфейсом
АЦП таким образом, чтобы выборка-хранение инициировалась определенным
фронтом CKАЦП2. Если преобразование (все одиночные преобразования и
первое преобразование в режиме автоматического перезапуска) инициирова
-
лось пользователем, когда CKАЦП2 находился в низком лог. состоянии, то его
длительность будет эквивалента однополярному преобразованию (13 тактов
синхронизации АЦП). Если преобразование инициируется пользователем, ко-
гда CKАЦП2 равен лог. 1 , оно будет длиться 14 тактов синхронизации АЦП
вследствие работы механизма синхронизации. В режиме автоматического пере-
запуска новое преобразование инициируется сразу по завершении предыдуще-
го, а т. к. в этот момент CKАЦП2 равен лог. 1, то все преобразования, которые
были автоматически перезапущены (т. е. все, кроме первого), будут длиться 14
тактов синхронизации АЦП. Усилительный каскад оптимизирован под частот-
ный диапазон до 4 кГц для любых коэффициентов усиления. Усиление сигна-
лов более высоких частот будет нелинейным. Поэтому если входной
сигнал со-
держит частотные составляющие выше частотного диапазона усилительного
каскада, то необходимо установить внешний фильтр низких частот. Заметим,
что частота синхронизации АЦП не связана с ограничением по частотному
диапазону усилительного каскада. Например, период синхронизации АЦП мо-
жет быть 6 мкс, при котором частота преобразования канала равна 12 тыс. пре-
обр. в секунду,
независимо от частотного диапазона этого канала.
Изменение канала или выбор опорного источника. Биты MUXn и
REFS1:0 в регистре ADMUX поддерживают одноступенчатую буферизацию
через временный регистр. До начала преобразования любые изменения канала и
опорного источника вступают в силу сразу после их модификации. Как только
начинается процесс преобразования, доступ к изменению канала и опорного
источника
блокируется, чем гарантируется достаточность времени на преобра-
зование для АЦП. Модификации преобразования вступает в силу на последнем
такте АЦП перед завершением преобразования (перед установкой флага ADIF в
регистре ADCSRA). Запуск преобразования начинается следующим нарастаю-
щим фронтом тактового сигнала АЦП после записи ADSC. Таким образом,