ВУЗ:
Составители:
УДК 681.31 (076)
ББК 32.973.2.я7
Э46
Рецензент д-р техн. наук, профессор А. В. Кузнецов.
Ответственный за выпуск зав. кафедрой «Электропривод и АПУ» д-р техн.
наук, профессор В. Н. Дмитриев.
Одобрено секцией методических пособий
научно-методического совета университета
Электроприводы с системами числового программного управления
Э46 методические указания к лабораторным работам / сост. В. М. Иванов.
Ульяновск: УлГТУ, 2007. - 33 с.
Изложены общие сведения о принципах построения устройств числового
программного управления (УЧПУ) и их программного обеспечения, систем и организации
движения по заданной траектории. Основное внимание уделено решению задач движения
по заданной траектории, принципам построения цифровых электроприводов, включая
следящие приводы, и алгоритмам их реализации.
Методические указания составлены в соответствии с учебной программой курса
«Электроприводы с системами числового программного управления» и предшествующего
курса «Микропроцессорное управление электроприводами» и могут быть использованы
студентами заочного и дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по
указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью лабораторных
работ является более детальное ознакомление с УЧПУ, получение навыков работы на
данных устройствах и разработки алгоритмов и программ управления электроприводами
применительно к системам числового программного управления.
Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ.
УДК 681.31(076)
ББК 32.973.2.я7
© Иванов В. М., составление, 2007
© Оформление. УлГТУ, 2007
