ВУЗ:
Составители:
25
3. Задание для домашней подготовки
3.1. Изучить теоретические основы D- и Z-преобразований и их
использование при реализации дискретных регуляторов [7,8].
3.2. Ознакомиться с алгоритмом (рис.7) и изучить особенности его
реализации.
4. Рабочее задание
1. Получить задание у преподавателя в виде передаточной функции и типа
цифрового фильтра.
2. В соответствии с указаниями к работе составить блок-схему алгоритма,
написать программу и осуществить ее отладку.
5. Рекомендации по отладке программы
Отладку производить в среде симулятора путем прогона программы и
просмотра значений переменных. Для просмотра переходной характеристики
использовать пункт «График t» меню «Режим-Терминал». Для организации работы и
обеспечения условий выхода дополнительно в основную программу ввести счетчик
циклов.
6. Содержание отчета
6.1. Титульный лист, цель работы.
6.2. Блок-схема алгоритма с подробным словесным
описанием.
6.3. Программа с комментариями и результаты ее выполнения.
7. Контрольные вопросы
7.1. Каким образом можно организовать учет ограничений в цифровых
регуляторах?
7.2. Чем отличается структура дискретного фильтра с многомерным выходом
от структуры непосредственного программирования.
7.3. Какие методы можно использовать при переходе от непрерывного
регулятора к его дискретному аналогу?
7.4. Исходя из
каких условий необходимо выбирать частоту прерываний от
таймера?
7.5. Какие физические устройства могут быть использованы для реализации
формирующей цепи, реакция которой на импульсное воздействие определяет
импульс прямоугольной формы [1(t) – 1(t - Т )] функции?
7.6. Каким образом в МП системах обеспечивается заданный период
квантования информации по времени?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
