Микропроцессорные системы управления электроприводом. Иванов В.М. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

26
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
АЛГОРИТМЫ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ
1. Цель работы
Ознакомление с методами программной реализации релейно-контактных схем
управления.
2. Методические указания по подготовке к работе
Большинство задач управления технологическим оборудованием сводится к
дискретному управлению. Электроавтоматика любой промышленной установки
включает в себя две основные части: силовую и логическую. Силовая часть
представляет собой группу исполнительных устройств, предназначенных для
коммутации силовых электрических цепей. Логическая часть может быть
представлена группой электромагнитных промежуточных реле
или бесконтактных
элементов, основным назначением которых является реализации логики управления в
соответствии с информацией, поступающей с контактных и бесконтактных
дискретных датчиков информации. Решения подобных задач в настоящее время
осуществляется с помощью специализированных микропроцессорных систем, к
которым относятся программируемые контроллеры и промышленные компьютеры.
Специфической особенностью данных систем является то, что они комплектуютс
я
набором специализированных блоков ввода-вывода дискретной и аналоговой
информации. В этом смысле устройства числового программного управления имеют
те же специфические особенности. Более того, в настоящее время указанные группы
устройств по набору блоков и функций управления имеют тенденции к сближению.
Программируемые контроллеры, как правило, имеют специализированное
программное обеспечение и позволяют вводить
программу с помощью
ограниченного набора функциональных клавиш на языке релейно-контактных схем
(РКС) или логических уравнений (Булевой алгебры логики). В отличие от них
промышленные компьютеры позволяют свободное программирование. Для задания
алгоритмов функционирования применяют специализированные языки
программирования: языки символического коди
р
ования, языки логических
уравнений булевой алгебры и проблемно-ориентированные языки высокого уровня.
Программируемые контроллеры, как правило, имеют специализированные
программаторы. Однако в последнее время для программирования контроллеров
обычно используются персональные компьютеры. Программное обеспечение в этом
случае обеспечивает более наглядное визуальное проектирование, широкие
возможности по редактированию программы и имитационному моделированию.
Программная реализация логических
задач управления может быть
осуществлена с помощью ряда методов: бинарного дерева, масок, табличного и
таблично-алгоритмического [5] . Одним из самых простых в реализации

Страницы