Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 108 стр.

     С учетом (7.26) электромагнитная мощность двигателя

                               2 R2′              R2′   2U 2
  Pэм = Рэм.пр − Рэм.обр = 2 I пр            2
                                       − 2 I обр      =      (sin β − v ) .                   (7.27)
                                  1− v           1+ v    R2′
  следовательно, электромагнитный момент

                            M = Pэм / ω 0 = 2U 2 (sin β − v ) / (ω 0 R2′ ) .                  (7.28)

     Принимая за базовую величину M к = 2U 2 / (ω0 R2′ ) , находим относи-
тельные значения момента и скорости вращения
        m = M / M к = sin β − v .                                                             (7.29)
  v = sin β − m .                                                                             (7.30)
      Механические характеристики, построенные по (7.29), изображены на
рис. 7.10, а. Они являются прямолинейными и параллельными. Наклон их
при малых α больший, чем при амплитудном управлении. Это объясняется
тем, что при одном и том же коэффициенте сигнала α = sin β < 1 ток обратной
последовательности при фазовом управлении больше чем при амплитудном,
вследствие чего при фазовом управлении будет меньшей и относительная
скорость вращения в режиме холостого хода.
             m                                                V


       0,8                                              0,8

       0,6                                              0,6
                                 α=




                                                                         =0
                                  1




                                                                        m




       0,4                                              0,4
                             0,




                                                                           25
                               75
                     0,




                                                                         0,
                       5




       0,2                                              0,2
                                                                                          5
                                                                                       0,7
             0,




                                                                              0, 5
                25




        0                                           V                                         α
                 0,2       0,4      0,6   0,8            0        0,2   0,4     0,6   0,8

                       а)                                                       б)

                                                Рисунок 7.10
      Данное обстоятельство является существенным преимуществом фазо-
вого управления. Особенно ярко это преимущество проявляется при сравне-
нии регулировочных характеристик. Как следует из (7.30), регулировочные
характеристики (рис. 7.10, б) идеализированного двигателя при фазовом
управлении являются линейными.