Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 147 стр.

UptoLike

Рубрика: 

а)
б)
Рисунок 8.8
Преобразователь включает в себя согласующий трансформатор T,
имеющий две вторичные обмотки, два тиристора
1
S
V
и
2
S
V
, сглаживающий
реактор (дроссель насыщения L) и систему импульсно-фазового управления
тиристорами СИФУ. Преобразователь обеспечивает регулирование напряже-
ния на якоре двигателя за счет изменения его среднего значения
α
U
. Это
достигается регулированием с помощью СИФУ по сигналу
у
U
угла α от-
крывания тиристора.
Когда
α = 0, то есть тиристоры
1
V
S
и
2
V
S
получают импульсы управ-
ления от СИФУ в указанный момент, преобразователь осуществляет двухпо-
лупериодное выпрямление и к якорю приложено наибольшее напряжение
0
α
U
. Если теперь импульс управления подать с задержкой на угол α 0, то
среднее значение напряжения на якоре уменьшается. Зависимость среднего
значения напряжения многофазного преобразователя от угла открывания ти-
ристора
α имеет вид:
α
π
α
π
α
cos)/cos()/sin(
0
UmmUUd
m
=
=
, (8.9)
где m – число фаз;
m
U
амплитуда напряжения вторичной обмотки
трансформатора;
d
U
среднее значение напряжения на якоре двигателя при
0=
α
.
Ввиду пульсирующего характера напряжения преобразователя ток в
цепи якоря также является пульсирующим. Такой характер тока оказывает
отрицательное влияние на работу двигателя, приводя к ухудшению условий
работы его коллектора, дополнительным потерям энергии и нагреву. Для
уменьшения пульсаций тока в цепь якоря включается сглаживающий реак-
тор, индуктивность L которого выбирается в зависимости от
допустимого
уровня пульсаций тока.
Уравнение механической характеристики (рис. 8.8, б) имеет вид:
22
пa0
)(cos
ΦC
RRM
C Φ
U
d
=
α
ω
, (8.10)
где
Ln
RRmXR
+
+
=
тт
)2/(
π
эквивалентное сопротивление преоб-
разователя;
т
X
,
т
R
соответственно приведенные ко вторичной обмотке
                                                         а)
                                                         б)
                                          Рисунок 8.8
      Преобразователь включает в себя согласующий трансформатор T,
                                              V     V
имеющий две вторичные обмотки, два тиристора S1 и S 2 , сглаживающий
реактор (дроссель насыщения L) и систему импульсно-фазового управления
тиристорами СИФУ. Преобразователь обеспечивает регулирование напряже-
ния на якоре двигателя за счет изменения его среднего значения Uα . Это
                                                                 Uу
достигается регулированием с помощью СИФУ по сигналу                     угла α от-
крывания тиристора.
       Когда α = 0, то есть тиристоры VS1 и VS 2 получают импульсы управ-
ления от СИФУ в указанный момент, преобразователь осуществляет двухпо-
лупериодное выпрямление и к якорю приложено наибольшее напряжение
Uα 0
     . Если теперь импульс управления подать с задержкой на угол α ≠ 0, то
среднее значение напряжения на якоре уменьшается. Зависимость среднего
значения напряжения многофазного преобразователя от угла открывания ти-
ристора α имеет вид:
         Ud = U m m sin( π / m ) cos( α / π ) = U α 0 cos α ,            (8.9)

     где m – число фаз; U m – амплитуда напряжения вторичной обмотки
трансформатора; U d – среднее значение напряжения на якоре двигателя при
α = 0.

      Ввиду пульсирующего характера напряжения преобразователя ток в
цепи якоря также является пульсирующим. Такой характер тока оказывает
отрицательное влияние на работу двигателя, приводя к ухудшению условий
работы его коллектора, дополнительным потерям энергии и нагреву. Для
уменьшения пульсаций тока в цепь якоря включается сглаживающий реак-
тор, индуктивность L которого выбирается в зависимости от допустимого
уровня пульсаций тока.
         Уравнение механической характеристики (рис. 8.8, б) имеет вид:
               U d 0 cos α   M ( Ra + Rп )
         ω =               −
                   CΦ           C 2Φ 2     ,                    (8.10)

      где Rn = X т m /( 2π ) + Rт + R L – эквивалентное сопротивление преоб-
разователя; X т , R т – соответственно приведенные ко вторичной обмотке