Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 41 стр.

      Глава 2 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ И ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВО-
                                  ДА

         2.1 Основные сведения. История развития электропривода
         Типы электроприводов и движения, осуществляемые ими

      Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая
из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляю-
щего устройств, предназначенных для приведения в движение рабочих орга-
нов машины и управления этим движением.
      Нельзя представить себе ни одного современного производственного
механизма в любой области техники, который не приводился бы в действие
электроприводом. В электроприводе основным элементом, непосредственно
преобразующим электрическую энергию в механическую, является электро-
технический двигатель, который чаще всего управляется при помощи соот-
ветствующих преобразовательных и управляющих устройств с целью фор-
мирования статических и динамических характеристик электропривода, от-
вечающих требованиям производственного механизма. Речь идет не только о
сообщении машине вращательного или поступательного движения, но, глав-
ным образом, об обеспечении оптимального режима работы машины, при ко-
тором достигается наибольшая производительность при высокой точности.
      Структурная схема современного автоматизированного электроприво-
да приведена на рис.2.1. В ней можно выделить три основных элемента:
      1) электродвигательное устройство ЭД, предназначенное для преобра-
зования электрической энергии в механическую или механической энергии в
электрическую. На схеме электродвигатель представлен двумя элементами:
электромеханическим преобразователем энергии ЭМП (на вход которого по-
даются электрические сигналы в виде напряжения и тока), преобразующим
электрическую мощность в механическую, и массой ротора двигателя РД, на
которую воздействует момент М двигателя при угловой скорости ω ;