Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 42 стр.

                      эл. сеть.
                                      М,ω           M ,ω
                                                       2   2


                 ЗУ      У        П   ЭМП   РД   ПУ РО
                                      ЭД
                      ДОС Э                           МЧ
                       ДОС М1
                       ДОС М2
                 СУ


           Рисунок 2.1 Структурная схема современного привода


      2) механическая часть привода МЧ, включающая рабочий механизм
(орган) РО, передаточный механизм ПМ, предназначен для передачи механи-
ческой энергии от электродвигателя к рабочему органу и для изменения вида
и частоты вращения и усилия (момента вращения);
      3) система управления СУ, состоящая из силового преобразователя П,
управляющего устройства У, задающего устройства ЗУ и датчиков обратных
связей – электрических ДОСЭ и механических ДОСМ. Преобразователь П
предназначен для питания двигателя и создания управляющего воздействия
на него. Он преобразует род тока или напряжения, или частоту. Устройство
У, управляющее преобразователем П, получает командные сигналы от за-
дающего устройства ЗУ, а информацию о текущем состоянии электропривода
и технологического процесса – от датчиков обратных связей. В нем текущее
состояние электропривода и технологического процесса сравниваются с за-
данными и при наличии рассогласования вырабатывается управляющий сиг-
нал, воздействующий через преобразователь П на электропривод в направле-
нии возникшего рассогласования с требуемой точностью и быстродействием.
      Разнообразные электроприводы с учетом их исторического развития и
с точки зрения способов распределения механической энергии можно разде-
лить на три основных типа: групповой электропривод; индивидуальный и
многодвигательный.
     Групповой электропривод обеспечивает движение рабочих органов не-
скольких машин или нескольких рабочих органов одной машины. Передача
механической энергии от одного двигателя к нескольким машинам и ее рас-
пределение между ними производится с помощью одной или нескольких
трансмиссий (рис.2.2).