ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Добавленный в систему функциональный блок становится доступным для использования на любом узле
любого редактируемого после этого проекта.
Добавление метапрограммы. Если для IL-программы был установлен тип «PRG», то операция добавле-
ния осуществит подключение указанной программы к текущему редактируемому узлу. Для каждого узла мож-
но подключить до 16 таких программ. При этом вместо дополнительного имени программы надо указать ее
номер. Этот номер должен лежать в диапазоне от 0 до 15. Если вместо номера в поле дополнительного имени
программы был набран текст, то осуществляется добавление программы под номером 0.
Внимание! Если для узла была добавлена метапрограмма с каким-либо номером, то последующее добавле-
ние другой программы этому же узлу с тем же номером уничтожит предыдущую программу.
Удаление программы IL-программ из системы. Если в систему были добавлены IL-программы, исполь-
зование которых больше не требуется, то можно их удалить. Для этого надо выполнить команду «Удалить» из
меню Техно IL.
Редактирование добавленных IL-программ. Для коррекции добавленных в систему программ надо вы-
полнить команду «Редактировать» меню Техно IL. При этом на экран выводится диалог выбора IL-программы,
который был показан в предыдущем разделе. После выбора в нем имени любой программы осуществляется
переход в диалог Техно IL, где она становится доступна для редактирования.
После внесения изменений в программу надо ее снова оттранслировать и дать команду «Добавить».
Если осуществлялось редактирование IL-программы функционального блока, то при выполнении опера-
ции добавления производится контроль изменения структуры его входов и выходов. Если количество входов
или выходов блока в результате редактирования программы изменилось, то выдается соответствующее преду-
преждение и обновление программы в системе не осуществляется. Для реализации этого необходимо сначала
сохранить отредактированную программу в файл, затем удалить ее из списка добавленных в систему IL-
программ. После этого можно загрузить сохраненную программу из файла и повторить ее добавление.
Приложение Б
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАСТРОЙКЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРА
Выбор периода квантования. Для того, чтобы эффект квантования по времени мало сказывался на дина-
мику системы цифрового регулирования, рекомендуется выбирать период квантования из соотношения:
T
95
/15 < T
к
< T
95
/5,
где T
95
– это время достижения выходным сигналом уровня 95 % от установившегося значения при подаче на
вход объекта ступенчатого сигнала. Если объект первого порядка, то T
95
≈ τ + 3T.
Другой подход к выбору величины периода квантования основан на рекомендациях американских ученых
Зиглера и Никольса, согласно которым T
к
= 0,1Т
кр
, где Т
кр
– период критических колебаний объекта управления.
В реальных условиях при управлении инерционными процессами значение T
к
берется от 1 секунды до не-
скольких минут (в газоанализаторах, например, 1 раз в час). При регулировании малоинерционных процессов
(например, расхода жидкости) величина T
к
может составлять десятые доли секунды. Нельзя выбирать большие
периоды опроса, особенно для ответственных процессов, так как в этом случае аварийные ситуации будут лик-
видироваться слишком медленно. В то же время, при слишком малом периоде опроса повышаются требования
к быстродействию ЭВМ и увеличивается влияние шумов.
Упрощенная методика расчета настроек дискретного ПИД-регулятора. С целью упрощения процеду-
ры настройки цифрового ПИД-регулятора рекомендуется (согласно Зиглеру и Никольсу) выбирать следующие
значения отношений
Т
к
/
Т
и
= 0,2, Т
d
/
Т
к
= 1,25
при Т
к
= 0,1Т
кр
, где Т
кр
– период критических колебаний объекта управления.
Таким образом, в алгоритме
∑∑
=
=
=
=
∆+∆+∆=
ni
i
ni
i
tt
tt
i
tt
tt
d
i
nn
ty
T
K
ty
T
K
ty
K
tu
00
)()()()(
p
и
p
p
p
, (1)
настраиваемым параметром остается лишь один коэффициент усиления регулятора K
р
, чем и объясняется про-
стота и широкая распространенность этого метода настройки.
После определения периода квантования единственным настраиваемым параметром в алгоритме (1) явля-
ется коэффициент усиления цифрового регулятора K
р
. Его достаточно просто настроить экспериментально, так
чтобы декремент затухания в системе был равен Д = 1/4.
K
р
⋅
K
K
р
⋅
K
