Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

4
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее учебное пособие предназначено для выработки студен-
тами навыков применения математического аппарата в теории автома-
тического управления. Пособие состоит из трех разделов.
В первом разделе приведены основы методов линейной алгебры и
их применение для решения задач управления (определение устойчиво-
сти линейных систем автоматического управления, нахождение экстре-
мумов функционалов оптимальных систем).
Во втором разделе рассматриваются методы решения дифферен-
циальных уравнений звеньев и систем.
Третий раздел пособия посвящен основам теории идентификации
систем управления.
В пособии приведены необходимые справочные материалы к каж-
дому занятию, прилагаются варианты заданий на работу. Ссылки на
формулы, таблицы, графики даны в пределах каждого раздела.
Выполнение практических заданий предполагает широкое исполь-
зование средств вычислительной техники от инженерных микрокальку-
ляторов до персональных компьютеров.
Учебное пособие может быть полезным не только студентам спе-
циальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и про-
изводств (энергетика), но и всем изучающим применение математиче-
ского аппарата к решению прикладных задач теории автоматического
управления.
1. ОСНОВЫ МЕТОДОВ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ И ИХ
ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. ДЕЙСТВИЯ НАД МАТРИЦАМИ
Практическое занятие №1
Основные положения
Матрица – это совокупность чисел или объектов другой природы,
расположенных в виде прямоугольной таблицы. Такая таблица, со-
стоящая из m строк и n столбцов, называется
mn
матрицей. Числа
или любые объекты, расположенные в клетках матрицы, называются ее
элементами. Величины m и n называются порядками матрицы.
Две матрицы, имеющие одинаковое число m строк и одинаковое
число n столбцов, называются матрицами одинакового размера.

Страницы