Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

8
2) Согласно (1.1), имеем:
2
, , ,
1
C a b
i j i k k j
k
, ( i=1,2; j=1,2, 3),
(1.2)
где
,
c
ij
-элементы результирующей матрицы С.
3) запишем выражение (2) в развернутом виде и произведем расчет
элементов матрицы C:
2
11 1 1 11 11 12 21
1
2 1 3 3 11
kk
k
c a b a b a b
;
2
12 1 2 11 12 12 22
1
2 2 3 4 16
kk
k
c a b a b a b
;
2
13 1 3 11 13 12 23
1
2 1 3 2 8
kk
k
c a b a b a b
;
2
21 2 1 21 11 22 21
1
5 1 1 3 8
kk
k
c a b a b a b
;
;
2
23 2 3 21 13 22 23
1
5 1 1 2 7
kk
k
c a b a b a b
.
4) Окончательно получим:
11 16 8
8 14 7
C
.