Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 49 стр.

UptoLike

Рубрика: 

49
Расчет электромеханических постоянных времени
i
Т
м
для каждой
из реостатных характеристик (см. рис. 4.20) осуществляется в соответ-
ствии со следующими выражениями:
i
i
i
M
J
Т
ω
=
Σ
м
, или
2
яц
м
c
RJ
Т
i
i
=
Σ
, (4.86)
где
i
i
M
ω
, соответствующие друг другу приращения скорости
и момента на i-ой характеристике;
i
R
яц
суммарное сопротивление якорной цепи на
соответствующей характеристике, Ом;
c
коэффициент ЭДС,
рад
сВ
;
Σ
J суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кг·м
2
;
2
ст.р
мд
1
i
JJkJ +=
Σ
, (4.87)
где
)
3
,
1
05
,
1
(
k
коэффициент, учитывающий момент инерции
редуктора;
дв
J момент инерции двигателя, кг·м
2
;
м
J момент инерции производственного механизма, кг·м
2
;
ст.р
i стандартное передаточное отношение редуктора.
Рис. 4.20. Пусковые механические характеристики
двигателя постоянного тока независимого возбуждения
нач
M
пер
M
с
M
2
ω
2
M
ω
0
ω
у2
ω
у1
ω
нач2
ω
0ω
нач1
=
M
нач
M
пер
M
с
M
2
ω
2
M
ω
0
ω
у2
ω
у1
ω
нач2
ω
0ω
нач1
=
M