Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

50
Время
i
t
пп
работы двигателя на i-ой характеристике, при измене-
нии момента в пределах от
нач
М до
кон
М определяется по формуле
начуст
мпп
конуст
ln
ii
MM
tT
MM
−
=⋅
−
, (4.88)
где
нач
М ,
кон
М – начальное и конечное значения моментов двигателя
постоянного тока, взятые из графика механической характеристики.
Так, например, для определения времени переходного процесса
при пуске двигателя из неподвижного состояния до скорости
нач2
ω (см.
рис. 4.20) в уравнение (4.88) необходимо подставить
начпуск
MM
=
,
MM
=
и
устс
MM
=
.
с
М – значение момента в точке физически установившегося режима
работы электродвигателя.
4.8.2. Асинхронный двигатель
Поскольку математическое описание электромеханических пере-
ходных процессов асинхронного электропривода на линейном участке
его механической характеристики повторяет описание аналогичных
процессов привода постоянного тока, то для расчета кривых
)
(
t
I
,
)
(
t
M
и
)
(
t
ω
асинхронного электропривода можно воспользоваться формула-
ми (4.83), (4.84), (4.85).
Если переходный процесс протекает на нелинейном участке меха-
нической характеристики асинхронного двигателя, то его определяют,
например, так называемым методом пропорций. Сущность этого метода
заключается в замене бесконечно малых приращений скорости
ω
d
и времени
dt
малыми конечными приращениями
ω
∆
и
t
∆
.
График нелинейной механической характеристики асинхронного
двигателя
(
)
ω
д
fM
=
и линейной механической характеристики меха-
низма
(
)
ω
c
fM
=
приведен на рис. 4.21.
Построения для расчета переходных процессов методом конечных
приращений ведутся в следующей последовательности:
• строятся механические характеристики электродвигателя
)
ω
(
д
f
М
=
и производственного механизма )ω(
с
fМ
=
;
• графически находится динамический момент электропривода
)ω()ω()ω(
cддин
MMM
−
=
;

Страницы