Электрический привод. Качин С.И - 91 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

91
с
I
у6
ω
I
А
ω
с
рад
max дв.
I
оеДинамическ
торможение
20 40 60
20
40
60
80
100
120
140
•
•
2
•
д2
ω
•
0
max дв.
I−
с
I
у6
ω
I
А
ω
с
рад
max дв.
I
оеДинамическ
торможение
20 40 60
20
40
60
80
100
120
140
•
•
2
•
д2
ω
•
0
20 40 60
20
40
60
80
100
120
140
•
•
2
•
д2
ω
•
0
max дв.
I−
Рис. 7.15. Электромеханические характеристики
режима динамического торможения
Торможение начинается с угловой скорости
д2нач
ωω
=
– угловой
скорости двигателя в момент переключения с двигательного режима на
режим динамического торможения. Под установившейся скоростью
принимается фиктивная скорость
у6
ω , определяемая пересечением
электромеханической характеристики режима динамического торможе-
ния и статического тока
с
I . При скорости, равной нулю, электропривод
останавливается. Начальным значением тока режима динамического
торможения является допустимый ток двигателя
max дв.
I
−
. Установив-
шимся значением тока является статический ток
с
I .
Сопротивление якорной цепи режима динамического торможения
68,2978,1702,0
дтяд.гордт яц
=
+
=
+
=
RRR Ом.
Электромеханическая постоянная времени
235,0
664,1
68,2243,0
22
дт яц
дт м
=
⋅
=
⋅
=
Σ
с
RJ
Т с.
Уравнение для расчета переходного процесса динамического тор-
можения для тока якоря –
дт м
)(
устначуст
T
t
еIIII
−
⋅−+= ,
где
нач
I – начальное значение тока якоря, равное допустимому току
двигателя; 6,72
max дв.нач
−
=
=
II А;
уст
I – установившееся значение тока двигателя;
=
=
cуст
II 22,391 А.
После подстановки численных значений параметров
235,0
)391,222,67(391,22
t
еI
−
⋅−−+= .

Страницы