Электрический привод. Качин С.И - 92 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

92
Время торможения до полной остановки, когда
0
=
I
, может быть
определено из уравнения
337,0
39,22
39,226,72
ln235,0ln
c
cнач
дт м
т
=
+
=
+
⋅=
I
II
Tt
с.
Уравнение для расчета переходного процесса скорости режима ди-
намического торможения –
дт м
)(
унач
у
T
t
е
−
⋅
ω
−
ω
+ω=ω ,
где
нач
ω – начальное значение угловой скорости;
222,117ωω
д2нач
=
=
,
с
рад
;
у6у
ωω
=
– установившаяся угловая скорость двигателя; определя-
ется по характеристике динамического торможения при статическом
токе двигателя:
10636
6621
682
39122
дт яц
су6
,
,
,
,
c
R
I −=−=−=ω
с
рад
.
После подстановки численных значений параметров
235,0
)]106,36(222,171[106,36
t
е
−
⋅−−+−=ω .
Запись начальных условий и уравнений для расчета переходных
процессов режима динамического торможения электропривода в про-
граммной среде MathCAD имеет следующий вид:
t
6
00.001, 0.34..:=
It
6
()
22.391 72.6− 22.391−( )exp
t
6
−
0.235
+:=
ω t
6
()
36.106− 117.222 36.106−( )−[ ]exp
t
6
−
0.235
⋅+:=
Графики переходных процессов скорости
)
(
ω
f
=
и тока
)
(
f
I
=
динамического торможения двигателя приведены на рис. 7.16.
Расчетные значения тока и скорости в переходных процессах на
первой пусковой характеристике сведем в табл. 7.13.
Таблица 7.13
c
,
t
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,337
A ,I
–72,6 –54,4 –39,68 –27,78 –18,17 –10,39 –4,11 0
с
рад
ω,
117,22 87,836
64,082 44,88 29,395 16,812 6,67 0

Страницы