Математическое моделирование в электромеханике. Ч.2. Каган А.В. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Возникновение периодических коэффициентов в
непреобразованной системе координат связано с тем, что процессы в
статоре и роторе описываются уравнениями, составленными в разных
координатных системах.
Следовательно, возникает необходимость приведения этих
процессов к некоторой общей системе осей.
Принципиально угловая скорость координатной системы может
быть выбрана произвольной (система координат u, v). Однако в
практике моделирования нашли в основном применение две системы:
α, β, и d, q.
В системе координат α, β угловая скорость ω
к
=0; в системе
координат d, q угловая скорость ω
к
=ω=ω
1
, где ω
1
- синхронная
угловая скорость.
Неподвижную систему координат α, β применяют для
исследований асинхронных машин, так как ротор у них полностью
симметричен, а статор может обладать той или иной несимметрией.
Синхронные машины моделируют в основном в осях d, q,
вращающихся синхронно с ротором, который обладает магнитной
несимметрией - имеет явнополюсную конструкцию.
Систему осей u, v применяют при моделировании машин с
вращающимися ротором и «статором».
Таким образом, при моделировании электрических машин с
взаимно перемещающимися осями обмоток для исключения
периодических коэффициентов из их уравнений следует осуществлять
преобразование к той системе координат, которая жестко связана с
несимметричным магнитопроводом.
В наиболее общем случае, когда координатная система вращается с
произвольной частотой (система u, v), математическая модель
идеализированной двухфазной машины имеет вид
v
v
u
u
u
u
u
u
1
2
2
1
=
+ωω
+ωωωω
ωωωω+
ωω+
vvккu
vvкuк
ккvuu
кvкuu
L
dt
d
rM
dt
d
ML
M
dt
d
L
dt
d
rLM
MLL
dt
d
rM
dt
d
LMM
dt
d
L
dt
d
r
111
222
222
111
)()(
)()(
v
v
u
u
i
i
i
i
1
2
2
1
;
6