Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 142 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Тогда вероятность ложной тревоги в элементарной ячейке определя-
ется выражением [11]:
Р
л.т.яч.
= Р
л.т.
/m, (8.8)
где m – число ячеек или альтернатив.
Для классического случая построения РПА число альтернатив
определяется формулой [11]:
m = m
r
m
α
m
β
m
ƒ
, (8.9)
где m
r
= 2r/ct
выб.
– число альтернатив по дистанции;
m
α
= α/20
г
– число альтернатив по пеленгу;
m
β
= β/20
в
– число альтернатив по углу места;
m
ƒ
= Δƒτ – число альтернатив по частоте в случае реализации отдель-
ных частотных каналов в системе обработки;
r – дистанция до лоцируемого объекта;
t
выб.
– время между выборками эхосигналов в одном пространствен-
ном канале;
α и β – ширина сектора сканирования в горизонтальной и вертикаль-
ной плоскостях;
20
г
и 20
в
– ширина ДН в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
∆ƒ – полоса пропускания приемного тракта;
τ – длительность зондирующего импульса.
При аналоговой системе обработки эхосигналов t
выб.
= τ. При исполь-
зовании устройств цифровой обработки m
r
равно количеству соответст-
вующих выборок в одном пространственном направлении на входе этих
устройств. Число альтернатив по пеленгу m
α
обычно соответствует коли-
честву пространственных каналов. Для однолучевых гидролокаторов и
эхолотов m
α
= 1. Число альтернатив по углу места m
β
учитывается
в гидролокаторах, сканирующих в вертикальной плоскости, во всех
остальных случаях m
β
= 1. Число альтернатив по частоте m
ƒ
учитывается
при частотной обработке эхосигналов, во всех остальных случаях m
ƒ
= 1.
В РПА для оценки отношения сигнал/помеха принимается модель
обнаружения, справедливая в широком классе условий подводного на-
блюдения, – прием простых флуктуирующих сигналов на фоне помех
с нормальным распределением. В этом случае при линейном детектирова-
нии, когда амплитуда эхосигнала флуктуирует по рэлеевскому закону, а
сигнал имеет синусоидальное заполнение, для вероятности правильного
обнаружения справедливо соотношение [11]:
)(1 q/Pln
.О.П
.ЯЧ.Т.Л
lP
+
=
, (8.10)
где q – отношение дисперсии флуктуации эхосигнала к дисперсии помехи
можно представить выражением [11]:
q = δ
2
– 1, (8.11)
142
     Тогда вероятность ложной тревоги в элементарной ячейке определя-
ется выражением [11]:
                           Рл.т.яч. = Рл.т./m,                     (8.8)
где m – число ячеек или альтернатив.
    Для классического случая построения РПА число альтернатив
определяется формулой [11]:
                           m = mrmαmβmƒ,                           (8.9)
где mr = 2r/ctвыб. – число альтернатив по дистанции;
     mα = α/20г – число альтернатив по пеленгу;
     mβ = β/20в – число альтернатив по углу места;
     mƒ = Δƒτ – число альтернатив по частоте в случае реализации отдель-
ных частотных каналов в системе обработки;
     r – дистанция до лоцируемого объекта;
     tвыб. – время между выборками эхосигналов в одном пространствен-
ном канале;
     α и β – ширина сектора сканирования в горизонтальной и вертикаль-
ной плоскостях;
     20г и 20в – ширина ДН в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
     ∆ƒ – полоса пропускания приемного тракта;
     τ – длительность зондирующего импульса.
     При аналоговой системе обработки эхосигналов tвыб. = τ. При исполь-
зовании устройств цифровой обработки mr равно количеству соответст-
вующих выборок в одном пространственном направлении на входе этих
устройств. Число альтернатив по пеленгу mα обычно соответствует коли-
честву пространственных каналов. Для однолучевых гидролокаторов и
эхолотов mα = 1. Число альтернатив по углу места mβ учитывается
в гидролокаторах, сканирующих в вертикальной плоскости, во всех
остальных случаях mβ = 1. Число альтернатив по частоте mƒ учитывается
при частотной обработке эхосигналов, во всех остальных случаях mƒ = 1.
     В РПА для оценки отношения сигнал/помеха принимается модель
обнаружения, справедливая в широком классе условий подводного на-
блюдения, – прием простых флуктуирующих сигналов на фоне помех
с нормальным распределением. В этом случае при линейном детектирова-
нии, когда амплитуда эхосигнала флуктуирует по рэлеевскому закону, а
сигнал имеет синусоидальное заполнение, для вероятности правильного
обнаружения справедливо соотношение [11]:
                         PП .О . = l ln PЛ .Т . ЯЧ . / (1+ q ) , (8.10)
где q – отношение дисперсии флуктуации эхосигнала к дисперсии помехи
можно представить выражением [11]:
                                q = δ2 – 1,                       (8.11)

                                    142

Страницы