Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 143 стр.

где δ можно принять равным отношению средней амплитуды сигнала
к средней амплитуде помехи.
     Данные рассуждения относятся к обнаружению по одиночной по-
сылке зондирующего импульса. Но так как РПА позволяет производить
обнаружение эхосигнала по правилу "один эхоконтакт за N посылок", ве-
роятность правильного обнаружения будет соответствовать кумулятивной
вероятности обнаружения [11], определяемой как
                           Рк.о = Рп.о. = 1 − (1 − Р*п.о.)N,         (8.12)
где N – число циклов, за которые происходит хотя бы один эхоконтакт
с объектом;
     Р∗п.о. – вероятность правильного обнаружения объекта в каждом цикле.
     При использовании кумулятивной вероятности обнаружения важно
правильно выбрать параметр N, чтобы он согласовывался с тактико-
техническими параметрами аппаратуры.
     В качестве примера рассчитаем ПО для комплекса, состоящего из
гидролокатора, с одновременным сектором обзора 90°,и эхолота для
обнаружения рыбы на больших глубинах, с использованием устройств
цифровой обработки сигналов.
     Для гидролокатора в режиме секторного обзора точечные цели, на-
ходящиеся в средней части зоны поиска, просматриваются длительное
время, поэтому в данном случае практических ограничений по N может
и не быть. Но для целей, находящихся на крайних участках зоны поиска,
время нахождения цели в просматриваемом объеме ограничено. Так, для
диаграммы направленности 2θг = 6,5° и угле отклонения от курса судна
45° путем простых расчетов определим, что при скорости судна 15 уз
и скорости цели 4 уз на дистанции 3000 м точечная цель будет находиться
в лоцируемом объеме в течение времени, соответствующем 9 циклам зон-
дирования, т.е. N = 9. Значения Рп.о. берутся из технического задания. В
данном случае примем Рп.о.= 0,8, Рл.т. = 0,1.
     Для эхолота при ширине диаграммы направленности в диаметральной
плоскости судна 2θ = 6,5°, глубине обнаружения r = 2000 м, при тех же Рп.о.
и Рл.т. и скоростях судна и цели последняя находится в лоцируемом объеме
в течение времени, соответствующем 8 циклам зондирования.
     Примем для гидролокатора и эхолота N = 8, тогда согласно формуле
                    ∗
(8.12) величина Р п.о.= 0,184. При использовании устройств цифровой обра-
ботки сигналов число альтернатив по дистанции равно количеству соответст-
вующих выборок в одном пространственном направлении на входе этих уст-
ройств, а число альтернатив по пеленгу – количеству пространственных кана-
лов. Число альтернатив по дистанции зависит от технических решений и час-
то на практике принимается равным mr= 512, а число альтернатив по пеленгу
для гидролокатора с учетом перекрытий диаграмм направленности mα =16.
Для эхолота число альтернатив по пеленгу равно единице. Следовательно,

                                     143