Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 217 стр.

тов поиска (дальности, угловых положений, скорости, направления движе-
ния и т. п.). Одним из наиболее широко используемых методов борьбы
с импульсными помехами является метод накопления эхосигналов, прини-
маемых за несколько последовательных циклов излучения–приема.
     Метод накопления используется с момента внедрения в РПА само-
пишущих регистраторов и электронных индикаторов с яркостной отмет-
кой и длительным послесвечением люминофора ЭЛТ. В регистраторах
эффект накопления проявляется в формировании на эхограммной бумаге
упорядоченной линии – трассы отметок эхосигналов от цели при записи
всех шумов и сигналов, принимаемых в течение нескольких последова-
тельных циклов излучения–приема. Эта упорядоченность отметок эхосиг-
налов позволяет оператору зрительно выделить последние на фоне распо-
ложенных случайным образом отметок помех даже при одинаковой сте-
пени почернения всех отметок, т.е. при равенстве амплитуд эхосигналов и
помех. В электронных индикаторах с длительным послесвечением люми-
нофора эффект накопления может проявляться за счет формирования
трассы эхосигнала (при достаточно больших скоростях перемещения цели
или судна) и поддержания высокой яркости отметки от цели (при неиз-
менности ее положения на экране индикатора). Несмотря на улучшение в
рассмотренных устройствах условий обнаружения эхосигналов, наличие
на эхограммах регистраторов и экранах индикаторов отметок помех,
сравнимых по степени почернения или яркости с отметками от объектов
поиска, снижает наглядность представления информации и значительно
повышает утомляемость оператора.
     Применение в РПА полупроводниковых запоминающих устройств
(ЗУ) большой емкости позволило осуществить запоминание и хранение
больших массивов данных, получаемых, по крайней мере, за два последо-
вательных цикла излучения–приема. Возможность последующего много-
кратного считывания запомненной информации допускает использование
различных алгоритмов ее обработки, реализуемых цифровыми устройст-
вами с жесткой структурой или программируемыми на основе микропро-
цессоров или микро-ЭВМ. Один из простых алгоритмов, реализующих
метод накопления с использованием полупроводниковых ЗУ, описывается
следующим выражением:

                    A(m) = ( A1 + A2 + ... + Am ) / m ,          (12.27)

где А(m) – амплитуда эхосигнала или помехи на выходе устройства по-
сле обработки по m посылкам;
     А1, А2, Am – амплитуды эхосигналов или помех, принятых в 1-м, во 2-
м и в m-м цикле приема–излучения.
     При совпадении временных положений эхосигналов, принимаемых в
каждой из m посылок, величина А(m) будет представлять собой среднее

                                     215