Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 215 стр.

будет fд = 4f0/(2l + 1), где l = 0, 1, 2, … Обычно априори известна форма
огибающей сигнала, поступающего на ДФУ. Тогда за счет дополнитель-
ного интерполирующего звена можно выполнить операцию приведения
соседних отсчетов сигнала к одной амплитуде, т.е. учесть ρ(n). Например,
форма огибающей прямоугольного импульса на выходе согласованного
фильтра практически треугольна. В этом случае приведение к одной ам-
плитуде выполняется по следующему алгоритму:

                               s'n = ( sn − sn−2 ) / 2 .                        (12.23)
Учитывая вышесказанное, окончательный алгоритм ДФУ для АС с d = λ0/2
может быть записан:
                        M −1
Re[ D(n ,θ k )] = (1 / M ) ∑[ s' (n ,mα )cosmα k ± (−1)l s' (n − 1, mα )sinmα k ] (12.24)
                        m =0
    Знаки "плюс" и "минус" указывают на то, что одним ДФУ формиру-
ются отсчеты для двух направлений ±θk. Структурная схема цифрового
ДФУ, реализующего алгоритм (12.24), приведена на рис. 12.8 [11].




                   Рис. 12.8. Структурная схема цифрового ДФУ

     В данной структурной схеме формирователь синфазных отсчетов
(блок ФСО) стоит в каждом канале антенного тракта, т. е. случай, когда
число формируемых ДН больше числа каналов. Отсчеты sn-й и sn-1-й каж-
дого m-го канала, пройдя через блок приведения амплитуд (PA), поступа-
ют на умножители, на вторые входы которых поступают коэффициенты
cosтαk и sinтαk. Результаты умножения, суммируясь (или вычитаясь)
в сумматорах (блоки SM1 и SМ2), затем поступают на соответствующие
сумматоры-накопители (блоки SMN1 и SMN2), где и формируются отсче-
ты сигнала для направлений ±θk. Если в данный момент времени была вы-
числена синфазная составляющая сигнала обеих ДН, то в момент времени
(n + 1) аналогично отсчетам сигнала после дискретизации с частотой 4f0/2l

                                              213